小治和他DIY的激光雕刻机

这几天突然想起了小治同学DIY的激光雕刻机,说起“DIY”也还真是考验童鞋们的兴趣和动手能力。因为制作一台属于自己的激光雕刻机也是费时费力的,还需要一路淘些元器件,例如中控板、二手光驱、小功率激光头、丝杆、步进电机、支架。

 

小治和他DIY的激光雕刻机

使用了两个Arduino作为中控系统,作为用户界面管理和电机驱动,可以实现选择多种打印图案的功能,并在木头、纸制品上打印上相应的图案。

系统整体设计:本激光雕刻机使用两个ATMAGE328P芯片,其中一块芯片负责解析G代码并控制步进电机驱动以及激光雕刻机的继电器来控制激光头的开关,而另一个芯片负责读取SD卡中的由矢量图转换而来的G代码文件,并把文件名称显示到LCD屏幕上,用户可以通过按键进行文件的选择,当用户确认后该芯片通过串口把文件的数据通过串口传到另一块芯片进行解析来控制打印。
硬件设计框图如下:
小治和他DIY的激光雕刻机
程序设计框图如下:
小治和他DIY的激光雕刻机
最终实现:
 

小治和他DIY的激光雕刻机
是的,上图应该倒着来看,哈哈。
 

小治和他DIY的激光雕刻机
 

通过单片机把sd卡中的G代码文件名显示到TFT屏幕上,并通过按键选择需要打印的文件,通过串口发送到负责控制单片机上,打印效果如上图,史努比。

自制DIY激光雕刻机

自制DIY激光雕刻机

看着网上很多制作激光雕刻机的,我也想自己做一个。于是上网看了各种结构了解基本情况,其实很简单,有些部件使用了打印件所以省了很多加工,精度也容易保障。

  先说说大家第一眼看见这东西要问的共同问题,这个激光能雕刻什么?我这个激光头是0.5W的,除了金属、陶瓷、玻璃外,其它的木片、纸张、塑料、竹子都能雕刻。这个“雕刻”不同于金属雕刻机那样刻浮雕出来,只是在表面烧刻下去一层而已,纸片就很容易烧穿,就是这种意义上的雕刻。想把金属刻上痕迹需要20-30W的激光。

结构:

在闲鱼上掏了俩光驱,一个光驱做X轴,另一个光驱做Y轴使用两个做Y轴使用兼做框架。

自制DIY激光雕刻机

另外激光头是非接触加工,行走几乎没有阻力,所以这种结构的强度足够了。

  雕刻机尺寸没有规定要多大,可以更小型些,如果有必要还可以更大些。由于激光组件的尺寸占位要减少实际行程,所以在设计需要的雕刻尺寸时要考虑好,另外因为使用光驱做的,所以行程不会太大,XY轴也就4mm左右。

  将光驱拆光剩下本身的光驱架子,包括步进电机等等,只保留了作为XY轴有用的东西。  

透明的板是亚克力板,根据拆下来的光驱架子用SW设计好的图纸,某些部件用的3D打印,然后用雕刻机把这些板子雕刻出来的,透明亚克力之间的固定直接用胶枪固定的,比较容易做。

激光雕刻机和3D打印机不一样的是没有限位开关,它可以任意位置为原点开始烧刻,这样就不会有比较大的板材不好放置的麻烦。激光头在架子上是可以少量调节高度的,如果太高的东西那就把机架垫高来雕刻。

  比较麻烦的一点是无法脱机工作,必须连接电脑进行加工。

  控制板部分也比较简单,单片机ArduinoNano等都可以,步进驱动模块用4988,焊接好后用USB线连接电脑,写入固件grbl.hex就可以了。

使用:

  接上5V电源,单片机电源由USB提供,打开电脑上控制软件,连接,就可以控制XY轴的运行了,也可以试着打开或关闭激光,一定要戴防护眼镜啊!致盲无解哦。

有很多软件可以把图片或文字转换为雕刻代码,运行代码就能控制激光雕刻了。不同的物品需要雕刻的功率不一样,可以改代码增加移动速度来减少烧蚀的深度,反之则加深烧蚀深度。

软件使用:网上下载一个固件grbl.hex,使用这个软件通过USB连接写入单片机Nano写入固件的工具软件

自制DIY激光雕刻机
打开上位机软件连接好,读取刀路文件就可以开始雕刻了
 

自制DIY激光雕刻机
 
另外,上位机软件并不是必须用这个,例如鲁班DIY网站中就有另外俩上位机,一个新版一个老板本。附网址http://www.lubandiy.com/thread-15-1-1.html
 

我的激光雕刻机也是根据网上的教程做成的http://www.crystalradio.cn/thread-800830-2-1.html
不过我的是用5V电源,它是12V电源,电源根据使用的步进电机选择。
下面是电路图,图上的12V电源我换成了5V电源,别的没有变化。板子全部手工焊接(累死了,第一次焊接,出了好几次错误,千万注意不要短路啊)
硬件简单,只要电路图没错就没问题
 
 

自制DIY激光雕刻机
附上一个网盘链接,关于雕刻机的所有资料、例子以及软件都有(搜了很长时间的)
链接:http://pan.baidu.com/s/1kVzMMZt 密码:4mto
 

  使用器件

1、  俩就光驱(咸鱼掏的,送了一个风扇,只花了10元邮费)

2、  5V 250MW激光器一个,散热器一个,淘宝买的,加上邮费40

3、  单片机板子网上10元一个

4、  4988步进电机驱动器俩,共12

5、  5V电源6元一个

6、  其余东西实验室的

7、  成本78元。

100大洋以内,还可以

  雕刻机成品图

自制DIY激光雕刻机
自制DIY激光雕刻机
自制DIY激光雕刻机
自制DIY激光雕刻机
自制DIY激光雕刻机

学点儿DIY | 制作一台微型激光雕刻机

学点儿DIY | 制作一台微型激光雕刻机
今天的主题,是如何自己neng(第四声)一台微型激光雕刻机。

在东西上刻字,乃人之本性,无论是几千年前的壁画,还是如今随处可见的”到此一游“,无不体现出人们对于在东西上刻字之喜爱。
搞木艺,皮艺的爱好者,都想拥有一台激光雕刻机,因为自己做出来个东西,有时候总想雕个什么LOGO,或者装个bee刻几句诸如Keep Calm and XXXX之类的英文,彰显品位,与众不同。
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学点儿DIY | 制作一台微型激光雕刻机
可是市面上的激光雕刻机的价格,少则几千,多则上万,装逼的代价何其大,谁又有魄力为此花上几千块扛这个大家伙回家。
那么问题来了,怎么刻?
雕刻刀?以为你是鲁迅?
用烧红的铁丝烙?简单的图案还行,复杂一点就呵呵哒了。
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铁丝烙的效果


所以,如何低成本优雅地装B,今天西咯儿就来给大家献上一计——用废旧光驱DIY一个微型激光雕刻机

话不多说,开工!

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【材料准备】
两台废旧光驱,木条(或铝条)若干,Arduino UNO 开发板,A4988步进电机驱动模块2个,激光头,一块亚克力板,导线若干,螺丝,螺母若干

介绍一下材料,看图说话
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【两台废旧光驱】 光驱内有两个可移动的滑块,因此我们将其作为激光雕刻机XY两个方向上的运动机构。一般台式电脑上的光驱拆卸下来都可以使用,当然,如今很少有人家里有两台且报废的台式电脑了,所以你也可以先买两台台式机,再把他们的光驱拆下来。但是西咯儿的建议是——万能的淘宝。

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蓝色的是【Arduino UNO】主控芯片,它的功能很强大,是目前非常受Geek们喜爱的一款芯片。
红色的是【A4988】电机驱动模块,这两个芯片在淘宝上都可以买到,几十块钱。


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【大功率激光头】我用的是250mv的,来自淘宝。

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搭建机架的时候必须的一些木块,木盒。

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再准备一些杜邦线,一块面包板,基本的硬件就准备好了。

材料都准备好了,下面就开始动手制作!

【硬件部分】
1.首先,把光驱的步进电机外露的四个触电焊上导线,以方便之后的连线。
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2.开始机架的搭建,如图所示,选择一个大小合适的长方体基座,在基座两旁固定竖直梁,然后固定一条横梁,制作的过程中一定要注意各个梁之间相互垂直,以确保定位的精度。

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3.用AB胶将激光头粘合在其中一个光驱的滑块上,再将光驱固定在横梁上(如图),这样激光头就能沿左右方向移动了。

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4.用AB胶将亚克力板粘合在另一个光驱的滑块上,作为工作平台,将光驱四角固定在基座上,注意保持工作平面的水平,这样工作平面就能沿着前后方向移动了。此时,X,Y两个方向上的运动机构都搭建好了。

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机架部分搭建完成。

【电路连接】
电路连接的方法非常简单,只要在网上查找A4988的连接电路图(如下图),然后按照电路图将线连好就OK了,要注意的是连接好线路之后要检查一遍,以免线路连错开机后造成过载损坏芯片。
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电路连接好后的图片
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电路连接与机架搭建完成后,硬件部分的工作就完成了。

【软件部分】
1.关于控制程序
激光雕刻机使用的控制程序叫做GRBL运动控制器,GRBL是基于Arduino的雕刻机控制程序,如今大部分的CNC雕刻机,激光雕刻机和几乎所有的3D打印机的固件用的都是GRBL,它是一款非常成熟的开源程序代码,因此使用者不需要自己编程,只需在GRBL的官方网站上下载GRBL的HEX固件,然后用USB线将固件下载到Arduino芯片上,就可以使用了。

2.关于电脑上的软件(上位机软件)
第一款软件,是激光雕刻机的控制软件,叫做GRBL Controller 
这款软件专门用于控制激光雕刻机,在软件上设置好雕刻机的各项参数,如雕刻范围,速度等,然后再将专门的Gcode文件导入,就可以实现雕刻了。
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GRBL Controller界面,正在雕刻。

第二款软件,叫做INKSCAPE
这是一款矢量图软件,我们使用它的目的,是通过它把你想雕刻的文字,图案,转换成Gcode文件,以导入GRBL Controller中,完成雕刻。

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这是在INKSCAPE中编辑西咯儿的LOGO

最后总结一下步骤:在GRBL官网下载GRBL固件——将固件下载到Arduino中——安装GRBL ControllerINKSCAPE——在INKSCAPE中把想雕刻的图案转换成Gcode文件——在GRBL Controller中导入Gcode文件——开始雕刻。

至此,微型激光雕刻机制作完成,可以开始愉快的雕刻了!

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第一次在硬纸板上试雕的效果

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调试成功后,就可以在自己的东西上进行雕刻了。

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这是我在自己做的U盘上雕刻的LOGO


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雕刻效果图

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如果换成更大功率的激光头,可以进行纸板切割,这样就可以自行设计制作纸板拼接组件了,图片中是外国朋友自己制作的雕刻机机架组件。
整个小机器总计花费不超过200块,是不是很划算?
所以,别再用烧红的小铁丝和笨拙的刻刀了,自己做一台雕刻机,SO EASY !

我的DIY雕刻机之旅,自己制作雕刻机详细程序!

 

    自从我在论坛里看到了雕刻机,我一下子就中毒了,觉得自己做个雕刻机不是梦,自己也是一个很喜欢DIY的人,于是我蠢蠢欲动了,我知道我的能力是不可能一下子就能把雕刻机做出来的,于是在2013年9月我开始DIY一个小型的激光雕刻机,就是参考本论坛的一个大神IDY的,于是到9月底我的第一台小型激光雕刻机新鲜出炉了!当时的我那个激动啊!!!我的DIY雕刻机之旅,自己制作雕刻机详细程序!下面贴出我制作过程,
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这是在拆卸光驱,说真的拆这个外面的铁盒是需要技巧的!!!

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终于拆下来了!

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接下来是拆这个上面的激光头和直流电机!!

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至此差不多完工了!
接下来是根据光驱的尺寸设计的雕刻机架子!!!(CAD里做的图纸)
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由于CAD不是很会就只是画的肢解的各部分平面图!!!(然后是发到淘宝,用亚克力板做)

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中间的组装亚克力板的过程没拍照片,当时很兴奋没顾得上拍!
        
    
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至此我的小型雕刻机基本完成了,好像少了啥,对,就是激光!!!!(照片发的有点多了我的DIY雕刻机之旅,自己制作雕刻机详细程序!



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这是装了激光之后,以及雕刻之后的图片!(有点模糊,不是很好,可能是这个纸不好我的DIY雕刻机之旅,自己制作雕刻机详细程序!

这个小型的激光雕刻机只是我想玩雕刻机的第一步,2013年的9月份之后很长的一段时间一直到现在,
我都在设计属于我的真正的全铝雕刻机,其实很长一段时间是自己在收集这方面的资料,

还有就是把CAD学下,后来还学了三位制图的软件solidworks,虽有很多挫折但是不经历痛苦怎么能做出好东西呢!
资料收集了之后,就是准备设计雕刻机图纸的时候了,先是在CAD里画平面图,把自己雕刻机的行程确定还有机子
的形状设计好!这个过程也是做足足有一个星期,画了改,改了画,最后终于是搞出来了!
(一份付出一份收获,这是真理!!!)
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以上是CAD里的图纸,做好这些也就想梦想迈进了一步了,光是平面图有时候是无法直观的了解你的机器的,
于是我又转战到了solidwokrs里了,把平面的转化成三维的!其实在三维里画的时候还真是找到了平面图里错误,
比如X轴移动被阻碍,距离设计不好,被螺丝顶住了等等!在三维图里也是改了很多!!!
起初是设计弯曲的龙门的,后来画三维图选材的时候放弃了,就用直的,下边加三角块支撑
(这都是凭感觉来的,没研究过力学)
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图纸到此是弄好了 ,接下来是购买材料的过程,别以为这个过程很轻松,这也是很有挑战性的,这个过程决定了你做这个得花多少钱!!!起初是准备找一家店,直接把CAD图纸给他,把各种大小的铝板切回来,然后我们自己加工,但是逛了几天的店之后发现有铝排这种好东西,于是我们放弃了之前的想法,因为铝排有好多种宽度,基本我要的宽度都有,于是我们算了我需要的宽度,然后直接叫老板切对应的长度就行了,果然这样是便宜了好多,(花了500大洋买这些铝排,铝板硬度应该和铝板是差不多的),接着就是买丝杆,光轴,丝杆螺母座,轴承座等等,还有好多东西呢,着实花费了不少心力,没办法就是为了能省点钱,我的感慨就是有些看着简单,做着难啊!!!

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以上是所有东西的合照!!!(看上去也就一小堆,但是这其中的艰辛……)

东西齐了就要开干了,我爸是学木匠的,给我弄了个台钻,不然我还真是没法弄。
成功总不是那么容易得来的,没有汗水与付出是不可能有收获的。工作进行前期就花了很多人力物力以及财力得到这些看似传统但又不可或缺的工具以及零件。
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做这个开始给铝板画线做定位小孔,便于台钻打孔钻头不跑偏,这些前期加工的准备工作做了四天,记得是过小年那天。
接下来就是真正的实战了,这个老台钻着实坑了我一把,钻头是摆的,孔打得不正,本以为打孔很简单,结果这孔打的这样,当时有种想撞墙的冲动,但是即使这样,我还得继续干下去,不然投进去那么多钱不都打水漂了啊!在我的坚持之下,孔终于打完了,
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这上面一共是238个孔,加上有些孔要攻螺纹,着实费不少力。接下来是组装,就是因为孔的不是很好,组装是十分费力的。

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机器算是组装的差不多了,数了一下有154个螺钉。

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机器终于出来了,用它雕刻出来的东西还是很令我满意的。(我想以后不会再这么干了,这其中的苦恐怕只有自己知道,没有毅力的人不建议自己DIY)

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我的大学最后一个比较自由的寒假就这样过去了,不过我觉得很值,今年就要找工作实习了,大学过的很快,学习真的很重要!

以上的雕刻机制作属于自己DIY爱好,非专业加工!!!专业人士勿喷!我的DIY雕刻机之旅,自己制作雕刻机详细程序!

我在这论坛也是潜水了很久,所以今天把自己做的发给大家分享一下,为论坛做出点贡献!!!

 

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旧光驱DIY一个激光雕刻机

 

 

 

 

 

前段时间整理自己的移动硬盘,无意中看到以前做的激光雕刻机照片、现再分享出来见见光。以前通过学习参考、自己做的。在网上各种开源软件一大堆、学学别人做的、再自己动手做个、感觉还是满好玩的。

 

 

 

 

 

主要构成、是以 

开发板arduino为核心配以步进电机驱动A3967模块、和继电器、激光头、进行XY轴向运动。所需各种元件都很好找、并且很便宜。注红激光头只能在深色的材料上雕刻、蓝紫光的激光可以在白色上雕刻、A4纸就要用蓝紫光的激光器。

 

 

 

 

 

旧光驱DIY一个激光雕刻机

 

 

 

 

 

总体结构就如上图了、再配以机械部分和软件部分就可以了、我本人有一定的电子基础、所以这些看看就基本就会了。再找2个光驱拆下激光头的运动部分、这里是螺杆和步进电机构成、我们要的就是这个机械部分一个做为Y轴一个做为X轴。

旧光驱DIY一个激光雕刻机

 

 

 

 

平行与垂直组合拼装、能够有效提高机器的精度。软件部份主要是用ArduinoUploader进行固件的烧录、固件有很多、网上一大把都是大家开源的、零基础的就需要去网上好好学学知识了,上位机软件就用Grbl  

controller、这个也是免费的、自己下载就可以了、还要用到一个就是生成NC文件的软件inkscape、这个软件也是免费的、也有很多教程、也很简单一学就会。

 

 

 

 

 

制做过程没有拍摄、直接上成品图了、做的过程就是机械的组合而以、构思要靠自己了、就是两个方向的运动。

旧光驱DIY一个激光雕刻机

旧光驱DIY一个激光雕刻机

旧光驱DIY一个激光雕刻机

旧光驱DIY一个激光雕刻机

旧光驱DIY一个激光雕刻机

旧光驱DIY一个激光雕刻机

旧光驱DIY一个激光雕刻机

旧光驱DIY一个激光雕刻机

怎么样效果还不错吧、小照片是本人这种结构太丑了、找了点不用的小板板木条进行了下优化、把他装进去、效果一下就提升了不少。其实只要一把美工刀和一根锯条就可以了。

旧光驱DIY一个激光雕刻机

旧光驱DIY一个激光雕刻机

旧光驱DIY一个激光雕刻机

小机器虽然行程很小、做不了什么、但用来学习知识还是不错的。

DIY激光雕刻机

    最近3D打印机挺火的,然而对于学生党可能“可远观而不可亵玩焉”,往往只能望而却步。
但是,一次偶然的机会,又重新点燃了自己心中的那团火焰,虽然自己弄不出3D打印机,我可以弄一台激光雕刻机嘛,DIY精神就是要从低处做起,慢慢来,我也相信,终有一天能弄出一台3D打印机。
于是,说干就干,买的来洞洞板自己先自己搭好电路。
【DIY大神】DIY激光雕刻机
    这是焊好的正面,感觉设计得还可以,只是背面焊接时用了几根飞线,有点不完美。
【DIY大神】DIY激光雕刻机
    淘宝上淘来的激光雕刻机支架,原谅我不会自己画CAD,不然支架和滑台都自己DIY了
 

【DIY大神】DIY激光雕刻机
    先用开发板测试买来的支架能否使用,发现还是可以的,而且也很美观
 

【DIY大神】DIY激光雕刻机
搭上自己的电路板后,把程序烧写进去,开始打印!打印时画面太美,不感直视,但还是忍着激光的强光,拍了一张!
 

【DIY大神】DIY激光雕刻机
    打印出来的效果,感觉还好,激光强度调到最高,雕刻时的确有点慢,像打印这个小小的图案就花去了几十分钟
 

【DIY大神】DIY激光雕刻机
接下来来点刺激的,小熊熊打印出来吧!
【DIY大神】DIY激光雕刻机
。。。然而,这。。。看来还是需要再调整一下电路和驱动。。。
【DIY大神】DIY激光雕刻机
综合来看,这次的DIY算是解决了自己的心中之痒,虽然打印图片时的效果还是一般,没有灰度打印,但是我相信这台激光雕刻机肯定能不断升级,升级,再升级,最终变成我魂牵梦绕的那台理想3D打印机!

DIY激光雕刻机 | 超牛逼的电子制作

好长时间没有DIY了,虽然自己有很多想法,打算做各种东西,但是由于各种原因一直也都没有实现,快过年了,自己也比较清闲就想着做个有意义的东西玩玩。正好前段时间在调公司设备的时候,自己做了一些关于双轴控制的小项目,所以就产生了做一个类似平面双轴类的控制系统,其实这个想法老早就有了,起初是打算做一个小型的数控钻,虽然只是DIY自己玩玩,但是为了整个系统的稳定性,主要部件还是不能省,但是查了一下主要部件的价格,然后就果断放弃了;

最近偶然在网上看到网友用DVD光驱改造的激光雕刻机,一下子就把我给吸引住了,于是乎就决定自己也要动手做一个,然后就有了今天这个作品,原先打算所有的电路包括控制系统和上位机都自己做,但是由于时间仓促,我还是用了网络上流的典型的控制器和上位机;虽然有些地方没有做到自己计划的好,但是自我感觉该作品还是做的比较好的,如果以后有充裕时间的话我还是会继续做自己的控制系统和上位机;该作品断断续续做了大半个月(因为部分器件不好找加上时间不是很充裕),期间也遇到不少麻烦事,但是功夫不负有心人,终于整体调试成功,到目前为止没有出现任何异常问题!接下来,我将为大家分享一下我的制作过程。
 

这里要注意一下,并不是所有的材料都可以雕刻的,一般选用深色的东西比较好,也就是要吸光的东西,木板是最好的材料,但是我这边没有我就用快递盒的纸片(俗称牛皮纸),其次我发现生活中常用的卡片也是可以的,比如银行卡,只要卡片上有一层喷绘就可以,如果你怕银行卡丢的话可以将自己联系方式的二维码雕在银行卡上面;

在电话卡片上雕出自己的名字和二维码(有兴趣的朋友可以拿出手机扫一扫试试效果^_^)!
 

DIY激光雕刻机 | 超牛逼的电子制作

是不是感觉很酷,很霸气?如果喜欢就赶紧自己动手做一个吧!

工欲善其事,必先利其器,在制作前我们需要准备一些必要的东西:

一、DVD光驱两台(也就是台式电脑上的光驱,我自己在淘宝上买的10块钱一个)
二、控制器(这里我用的是Arduino UNO R3最小系统)
三、激光头(200mW激光模组,建议买成品,二三十块钱一个)
这里特别提醒一下:
该激光虽然功率不是很大,但是足以烧毁人的眼睛,所以在调试和使用过程中,请千万不要眼睛直视激光,建议自己买一只电焊用的墨镜,普通五金店有卖,这几块钱一定不能省!
四、电源(这里我用的是一个220V转5V/1A 12V/1A双输出的开关电源模块,淘宝上有卖的 二十几块钱一个)
五、继电器模块(用于控制散热风扇,这个可以不要,如果需要单独控制散热风扇的话就加上)
六、散热风扇(12V 建议用40×40的)
七、电源线一条
八、可选配件(电源插座、电源开关、保险座;这些东西如果实在没有也可以不用)
九、工具(一字、十字螺丝刀、美工刀、角尺、电烙铁、胶枪、电钻等等 一些DIY必备工具)
十、铜柱、螺丝、导线、扎带若干;铜柱尺寸自己根据需求选定!

东西准备的差不多了,接下来我们就开始DIY!
首先将两个光驱拆开,注意保护好两个光驱的机架,外壳,塑料支架,其它的东西在这里基本上没什么用!这里我用一个光驱做底座(光驱内部用于固定所有的电路板),另外一个光驱的塑料支架做X轴支架,具体请看下文!

将光驱机架上面的多余东西都拆掉(包括激光头),拆成如图所示的样子就可以了,电机上的PCB软板也给剪掉,这里我直接焊的排母,通过排针连接,方便插拔!

两个机架拆成下图所示的就可以了,然后给固定住,这里我的X轴的机架是通过铜柱固定在后面的光驱盖上的,Y轴(应该是Z轴)的机架也是通过铜柱固定在底壳上的,这个其实很简单,但是要注意一点,固定的时候一定要保持机架横平竖直,不然刻出来的东西是斜的就麻烦了。

光驱前面面板地方我开了个口,装了一个电源开关,右边原有的指示灯和出仓按钮也用上了,接的主控的13口和复位口,也就是说这里的按钮是可以给主控复位的,复位的时候那个LED指示灯会闪烁!但是要注意,这里的指示灯我自己加了100R的限流电阻。
 

DIY激光雕刻机 | 超牛逼的电子制作

 

这里只需要三根线,一根GND,一根按键的一根指示灯的。电路板上那个电阻是我自己加的限流电阻。
 

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先看X轴机架的背面,这里需要开个口,来保证Y轴滑台能正常运动,这个开口比较麻烦,建议用切割机,我是用电钻钻了一排孔,打通后用锯工锯出来的,但是后期一定要记得用锉刀打磨一下,这个铁皮还是蛮锋利的!

我们再看Y轴的后面,我也是开了三个口,一个电源插座、一个保险座、一个通讯接口,是不是看上去很霸气?这个固定的话就直接在里面打热熔胶就可以了。
 

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这个保险座直接用自带的螺母固定就可以了,电源插座建议打胶固定。
外面基本上就差不多了,接下来我们看一下里面的东西。
左上角是开关电源,左下角是主控;右边分别是继电器和步进驱动器。这几块板直接用铜柱固定到底壳上,这里我选用的是12mm的铜柱,由于光驱壳子不是完全的平面,所以每个板子只需要固定3颗螺丝就可以了;这里我已经将220V的线接好了。
 

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接下来的任务就要开始接线了。
 

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步进电机特写,焊个排母上去,以后会方便很多!
 

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步进电机线上焊个排针。
 

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接好线,套好扎带,把线理好,工艺也是很重要的^_^,激光的线注意留长一定,因为它要左右移动!
 

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拉紧所有扎带,是不是看着舒服多了。

开始接里面的线了。这里的继电器我是用来控制散热风扇的。
 

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接好所有的线以后,用扎带扎住。
 

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已经扎好的导线。
 

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在底壳上我加了一个散热风扇,为了给步进驱动器散热,风扇是装在壳子内部的,要注意方向,风是由外向内吹的。
 

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在底壳外部我用两颗自攻螺丝将风扇给固定住。
 

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风扇盖住的时候,位置刚好处于步进驱动器上方,这个位置很重要,对步进驱动器散热起着至关重要的作用,如果不好确定的话建议用尺子量一下,找中点用开孔器开圆口。
 

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最后一步了,将风扇的线接上去。
 

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现在已经接好所有线了,可以上外壳了。
 

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上外壳的时候一定要注意一下里面的线不要卡住,更不要让线跑的步进芯片的上方去,之前只要用扎带扎好,这里基本上是不会出这个问题的。
 

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现在已经完全组装好了,我们可以通电测试一下了。
 

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通电后可以看到风扇在呼呼的转动!这里建议一下,最好是在电源装好以后就通电试一下,如果全部装好后电源出问题了就会很麻烦的,毕竟里面空间有限,线也比较多,处理起来很不方便!
 

DIY激光雕刻机 | 超牛逼的电子制作

 

 
下面是原理图,原理图上面我并没有用继电器去控制散热风扇,而是直接接12V,这里如果您需要单独控制风扇的话只需要接个继电器模块就可以了,另外激光部分需要加三极管驱动,经测试Arduino通过USB驱动的时候电流并不够,所以这里我加了三极管,三极管用9013、S8050都可以,基极电阻我选用的是510R,只要保证激光有270mA左右的电流就可以了,这里基极的电阻建议用5K1电位器代替,可以自己调节来保证激光的电流。
 

DIY激光雕刻机 | 超牛逼的电子制作

至此,硬件部分我们已经全部组装好了,接下来只需将USB打印线将雕刻机与计算机连接起来就可以实现雕刻了,关于激光调试、软件的安装和配置以及雕刻方式就不在这里阐述了,请大家自行下载资料包查看,谢谢!

事无巨细,详解如何DIY一台雕刻机

作为一个IT码农,本人迄今干的最装逼的事就是花了近三个月的时间DIY了一台车床。因为第一目标是装逼,所以这是一件逼格高于实用价值的作品。多图!

先发几张帅气的镇楼图。。。
事无巨细,详解如何DIY一台雕刻机事无巨细,详解如何DIY一台雕刻机事无巨细,详解如何DIY一台雕刻机
体积:950mm * 530mm * 600mm
功率:(主轴)550W + (立轴)70W
转速:(主轴)0-2000无极变速,(立轴)0-2500无极变速
整体重量:毛估60kg,反正我一个人是妥妥的搬不动

我一IT码农咋就会去DIY车床呢?说起来真是一言难尽啊!
最初我只是因为买不到心仪的书桌,而去定制了桌脚和桌面。为了给桌面打磨和上漆误入了木工网。然后不慎看到了木镯和手串。。。。于是搞完了桌子,立马就买了工具自己撸了镯子和戒指。撸了一次就想再撸第二次,根本停不下来。可是纯手工的撸实在太累人啊。于是我觉得自己是需要一台车床了——买买买!上TB,搜车床。。。哎呀!到底买哪个好呢?找度娘!鬼使神差的又点进了人家自制车床的帖子。。。哇哦~~~原来车床还可以自己做!太有逼格了。理工宅对于这种满眼金属感的机械DIY简直毫无抵抗力!!瞬间中毒,于是开始想入非非——“要是我也能DIY出这么一货摆在自己的书房,然后发到朋友圈里装装B,那酸爽。。。”
可是,我是个机械小白。
白到什么程度呢?
这么说吧,本人这辈子之前做的所有事情都是跟车床八竿子打不着的事情。
迄今为止,我除了照片之外唯一见过的一台车床就是自己DIY的这一台。
当初研读了几遍人家DIY车床的帖子,问题立刻就来了。。。。6061是什么?3060是什么?攻丝是什么意思?卡盘又是什么玩意儿?“丝”好像是一种单位啊!跟妹妹(mm)有什么关系?
这时候心里的两个小人开始打架了。。。
“卧槽!啥都不懂,你能D的出来吗?”
“淫家D得,我为啥D不得?不管它!”
“这样D出来的东西能用吗?”
“不能用就放在书房里当摆件、至少逼格还是蛮高的嘛!”
。。。
整个车床的设计过程大概花了快一个月。
“啊呸!你连车床都没见过,设计个毛线啊!”
“难道没谈过女票就不能YY老婆有多美吗?不管你们觉得合不合理,反正我觉得设计的挺合理的。哈哈哈哈!”
言归正传!整个车床的设计过程大概花了快一个月。大把的时间用在度娘和X宝上,了解金工常识、了解各种配件的大体价格。一开始只是想仿造人家的东西,可是渐渐的就有了更多的想法,设计变得越来越复杂。
设计复杂了就必须要有图纸了,简单了解了下CAD——卧槽好难用!
然后又去了解了下SketchUp——卧槽好难用!这可咋办?想起来我之前装修房子时曾经用过的一个家装软件——RoomArranger,要不用它?!于是,我就有了一张原本用来摆沙发和柜子的软件绘制的车床设计图,而且所有尺寸都是乘以10的(废话)!
就是下面这两张啦。。。不许笑!
事无巨细,详解如何DIY一台雕刻机事无巨细,详解如何DIY一台雕刻机
100%的零件都是来自于X宝,包括螺丝、电线、钻头。因为本人是个宅男,跑到实体店里瞎逛,暴露自己是个小白、跟老板讨价还价这些对我来说都是很有鸭梨的事情。采购过程从DIY开始之后基本就没中断过,整个的采购清单长的让人头晕,而更让人头晕的是差不多在购买每一个零件之前我都要纠结“这个能用吗?”、“够不够大?”、“会不会太大?”这类的问题,谁叫咱是小白呢。尽管做了很多下单前的功课,事实上我最终还是买错了一些东西(其实还好啦,买错的价值大致占总成本的5%)。
基本的采购顺序是这样的:电机+伺服、铝板型材、主轴和轴承、光轴丝杠、螺丝工具。为了这个车床特地购买的工具包括:台钻、台磨、百分表、刀口角尺、各种钻头、丝锥套装、万用表。
实际动手制作的过程大概有两个月。设计和采购中遇到的困难跟真正的制作过程中遇到的困难相比只能算是小巫见大巫了。所有小白会碰到的问题这时几乎都遇上了(这么白!遇不上才怪!)。钻偏了、锯歪了、锉过了,丝锥断了,设计不合理螺丝没法拧、空间算错零件装不上。有时痛苦的想放弃、有时看着一堆零件一整晚不知道该从哪里下手,心里想着我一敲键盘的怎么就干上这个了呢?无知者无畏啊!
如果说因为没经验让我的D车之路走得困难重重的话,那么我的完美主义强迫症绝对是让这条路变得难上加难的。因为自己的强迫症,我会把每一块铝板的每一个边用锉刀锉平整、倒角、修边,砂纸砂光。我买来的铝板很多都有直角不直的现象,而我会把每一个角都修直,即使它是在不会影响精度的地方。要知道这个拿锉刀慢慢锉那可是相当痛苦的啊。为了美观我会淘汰掉一些有明显刮痕的零件、或者花大把的时间去修复或者掩盖刮痕。为了美观,我使用了大量的沉头螺丝,沉头螺丝需要打沉孔,一旦打了沉孔就很难调整精度。。。
还是来看看制作过程吧。首先上张零件图,这里有大概80%的零件,已经满足了开工的条件。光铝合金板就有30公斤。
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其实这事儿网店商家是怎么知道的,我自己也觉得挺纳闷
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先开大料!6061T铝合金真实炒鸡难锯啊,光锯条就断了10根啊啊啊啊!!
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纯手工打磨铝板

 

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DIY开关盒和电路
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打沉孔


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手工攻丝,10mm孔径哦!超费劲!
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初步组装的车床尾座


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裙底风光。。
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有一部分活我是躺在地上干的,包括钻孔,冷冷的铝屑在脸上胡乱的拍。。。
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用一把菜刀烫接的皮带,这接缝相当凑活吧!
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事无巨细,详解如何DIY一台雕刻机
有些部分看起来就像搭积木
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调测精度
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工作状态的书房
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壮观的钻花
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在下
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———————————华丽的分割线———————————

下面是车床实际使用的图啦,不多
第一个倒霉的是俺们家的擀面杖。此物经本人亲自开光后已成为儿子手中的魔杖。
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第一个像样的作品,就是用紫光檀撸了个时下很流行的手串事无巨细,详解如何DIY一台雕刻机事无巨细,详解如何DIY一台雕刻机事无巨细,详解如何DIY一台雕刻机事无巨细,详解如何DIY一台雕刻机事无巨细,详解如何DIY一台雕刻机
后来陆陆续续又做了好多串,主要是我喜欢在微信里晒啊!亲戚朋友都来讨,又不好意思不答应,终于在某一天导致我精神彻底崩溃…
总得来说这车床用用还可以,但这货整个就是一灰尘制造机,放在家里实在有点憋屈。所以目前它的状态是这样滴…
事无巨细,详解如何DIY一台雕刻机恩,你在那里静静的装逼就好了!

用arduino和废旧光驱diy微型激光雕刻机!

你愿意亲手制作一台小型激光雕刻机么?其实也不难:拆两台DVD,来回倒腾几遍就能搞定。200毫瓦的激光发射器不算犀利,但足够闪瞎你的双眼; 即使不如专业器械那样削铁如泥,它至少能在火腿肠上雕个LV的花样! 觉得这个建议不错?

现在是时候和大家分享我最新的制作项目了——一台低成本的激光雕刻机,而且通过这个项目或许许我就有机会尝试一下真家伙了。虽然工作空间略微小了些,无论如何它仍然能有效工作,而且成本非常低,大多数人都有能力制作出一个复制品。我日思夜想着哪天要着手制作一台激光切割机。真正的激光切割机所能做的那些奇妙事情不断地挑逗着我的想象力。我很久以来都想要做的一件事就是在后院造一些模型小屋和其他的模型铁路布景,也许还可以制作一辆我自己的四轮马车(至少做出个大概)。还有一些别的想法,例如给我的作品制作附件、告示和雕刻牌、为我妻子制作剪纸和印章、为朋友的孩子们制作玩具娃娃小屋和家具……神通广大的激光切割机啊!

在某些地方我投机取巧了,因为现有的知识不足以搞定所有的电子器件,于是选择了现成的器件,但为了保持低成本我也尝试自行DIY(然而失败案例居多)。无论如何,我所使用的零件还是很容易找到的。

我对于最后的成品很满意,即便它还存在一些改进空间。它的小体积和低功率让它的功能很有限,不过已经足够我从中获得许多乐趣了。它能够切割纸片,给木牌刻字,制作印章。雕刻机本身还不算小,至少比口袋大,但是它的工作空间却把你所能制作的物件的尺寸都限制在了口袋大小以内。

以下是安全警告。

本制作项目使用的是一颗大约 200 毫瓦的红色激光发射器,即使不足以烧穿木头,如果不小心可能会亮瞎你的双眼!所以千万别直视激光束,即便是直视反射光也一样非常危险。请注意安全。

1 工具和材料

大部分硬件都可以利用废品制作。铝型材、中密度纤维板和各种螺母、螺栓以及导线。但部分物品需要你另行购买。大部分电子器件都可以在 Sparcfun 上找到,其余的可以到E-bay或者旧货交换市场碰碰运气。

用arduino和废旧光驱diy微型激光雕刻机!

○ 1.激光发射器外壳(图中)

○ 2.Easydrive 驱动器电路(图中)

○ Arduino (这是控制电路的核心)

○ Easydrive 步进驱动器

○ 两台 DVD-rom 驱动器 (要是你运气不好的话也许会需要更多),并且至少需要一台DVD-R 驱动器来提供激光发射器

○ 激光发射器外壳 (在E-bay上可以找到零售的)

○ 激光发射器驱动电路 (这玩意儿有许多替代品,我用的是简单的基于 LM317 的电路)

○ 各种螺帽、螺栓以及其他的建材。

2 拆解 DVD-Rom 驱动器

用arduino和废旧光驱diy微型激光雕刻机!

坏掉了的 DVD-Rom 驱动器

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● 在 DVD-Rom 驱动器中你所需要的只有步进电动机组件和激光二极管。我的运气不太好,发现我的 DVD-Rom 带有一块非常难处理的塑料组件。于是我拆开了三台 DVD-Rom 驱动器,却只用了两台里的零件。拆解的过程相当有难度,而且我打开过的大部分 DVD-Rom 驱动器差不多都是这样的。

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此处正下方有个小型的直流电动机,你可以把它拿出来为将来的制作项目做准备

● 在移除了驱动器底部的螺钉以后,你就能把它像个盖子一样掀开了。你很可能会在底盖下面看到两块电路板,这两块对我们都毫无用处。但是要记得保留下其他有用的零件,供其他的制作项目使用。例如在靠前的电路板下面有一台值得留下来的小型直流电动机。

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● 现在你就该把前面板连同前置托盘一起拆下来了。当你把托盘拉出来以后前面板就会变得松散(只要利用一根发夹和前面板上的那个小孔就行了)。

● 接下来的步骤需要拆卸螺钉,或许还需要一些蛮力。拆除两块电路板。当心连接在步进电动机上的排线。

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需要将这个电动机拆除。

● 如果你把 DVD-Rom 驱动器的右侧朝上放置并把顶盖移除,就应该能发现我们正在寻找的东西——步进电动机组件。拧开螺丝,直接把它取出来就行。

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● 既然我们已经把步进电动机组件拿了出来,那么我们就该做一下清理工作。把主轴电动机拆除,它可能有点用处,但是我觉得驱动它来太麻烦,于是我就把它们抛弃了。它们通常是用三颗非常小的螺丝固定起来的,不过有时它们会是一个更大的组件的一部分,因此在拆除时候要小心,不要弄坏了支撑镜头的两根杆。

● 镜头嘛,只要用最合适的方法把它拆下来就行了,我们需要留下一个光滑的表面,之后在上面连接一些其他的零件。小心不要弄坏了 DVDR 驱动器的激光二极管。如果你不想要之后再购买一支新的强力激光发射器的话,就要善待这玩意儿。

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这一整块部件都要拆掉,放在一边为将来的制作项目做准备。

3 组装激光发射器

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激光二极管

● 从 DVDR 驱动器中取出激光发射器并不难,不过大部分的镜头组件的外形都各不相同。找出激光二极管(会有两个,一个是红外的,一个是红光的)然后从组件中将它们拆下来。

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在镜头的两侧各有两个强力磁铁,你值得拥有

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1.从镜头上拆下来的磁铁

2.镜子和透镜

3.激光二极管

4.废物

● 其中有一些光学器件和两块磁铁,你可以把它们屯下来为将来的制作项目做准备。

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你需要把激光二极管从支架上拆下来。这需要使一点微弱的力道。小心别伤着了激光二极管

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其中一个是红外激光二极管,另一个是我们所需要的红色激光二极管

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从二极管上移除连接电路板

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● 当你把两个二极管拆下来以后你一定要小心翼翼。这两个二极管非常小,也非常脆弱。

● 从二极管上去除那一小片连接电路版,然后用两节 7 号电池检查一下红色激光二极管是否健在。

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● 既然你已经有了裸奔的二极管,那么就是时候把二极管安装到外壳中了。

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在激光发射器外壳背部的小孔正好可以让二极管的引脚穿过

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● 把二极管放入外壳中,并用外壳的背面和钳子非常小心地把二极管压入外壳中。

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现在二极管已经牢牢地安置在外壳中了

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● 当你完成这一步后,你就驶入了终点前顺畅的直车道了。把导线焊接在正极和负极引脚上

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● 然后把镜头用螺丝拧上,这样你就搞定了。

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用一些特富龙胶带把镜头固定到位

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178 毫瓦的输出功率很不错了。不过这会让二极管进入过载状态

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二极管的工作电流为 310 毫安

4 制作机械部分

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我很幸运地找到了这些垫片,不过用一根螺栓和一些螺母也能达到很好的效果

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用一片压克力板作为底座

● 为了尽可能地简单,我找了一块正好比 DVD-Rom 驱动器的步进电动机组件略大一些的中密度纤维板。它将成为底座,固定住 X 轴和 Y 轴的方向。

● 我找到了一些垫片来固定 Y 轴方向,不过几根螺栓和数个螺母也能有不错的效果。这里的尺寸要求并不严格,不过必须确保每一根轴都与其他的轴相互垂直。我发现把第一层组件安装在中密度纤维板上以后在对齐各个零件时会方便一些。

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● 工作空间位于老的激光二极管组件上。确保它表明平整且水平放置,然后在上面涂上些胶水固定好,工作空间就完成了。我发现一块 1/4 英寸的压克力板刚好合适。它能让工作空间保持足够的稳定性,不过由于激光能够射穿它,所以我不确定这是否存在安全隐患。后来我想出了一个在我看来效果最棒的解决方案。我切下了一片与压克力板的大小相同的DVDR 驱动器的金属外壳,然后用胶水把它粘了上去。这样工作空间依然非常稳定,而且强度也足够了。它还有一个有利的作用,那就是你可以用磁铁把你想要雕刻的东西固定在工作空间上。

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● 我在废品箱里找到了一些铝型材。

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● 把它当作了 X 轴,不过你可以使用任何稳固而且够长的材料。

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● 测量一下你觉得在雕刻时所需要的适当高度。

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● 我选择了几根长 7.5 英寸的板材用作支架。这样会给我留下不到 2 英寸的细小间隙。

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我钻了几个小孔,这样就可以用电缆扎把线拴紧

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● 一件重要的事情在于,组件上的安装孔并不是对称的。记得测量从支架底端到直线导轨的距离。这样你就能确保所有的零件都对齐。你安装 X 轴的位置取决于激光发射器的安装位置。激光发射器应该位于工作区域的中心,而 Y 轴位于中间。当你将两轴安装在基座板上的时候,先确定所有的零件都相互成直角,然后钻几个供螺丝拧入的小导孔。

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● 现在你应该已经完成了相互垂直的 X 轴和 Y 轴。

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这里最重要的尺寸要求就是保证所有的东西都是四方的直角

● 激光发射器的支架不一定要做得很复杂,我用的是一小片塑料板和一个夹子,然后把所有的东西都用胶水粘起来。

● 用夹子固定激光发射器,这样就可以靠简单地把激光发射器上下滑动来改变焦点位置。

● 和其他的零件一样,它的尺寸并不重要,只要一切都相互垂直就行。这里只有一个尺寸是需要你斟酌一番的,那就是激光发射器的位置。当 Y 轴和 X 轴位于中央位置时,它应该处于工作空间的中心。

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我在这里用一片和激光发射器支架上相同的黑色塑料进行了测试。最后我用一片从 DVDR 驱动器外壳上拆下来的金属又测试了一次 |

5 电子器件

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在你寻找所需的排线时,老旧的电脑是你的不二之选

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这些排线虽不易焊接,但效果很好。我在两台步进电动机上都进行了相同的焊接

● 我开始焊接步进电动机。用一根排线连接步进电动机,然后把它们焊接在 DVD电路板上已有的接口上。我在另一头焊接了一个四引脚的插头,这样就能插在试验电路板上使用。

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Easydriver 和 Arduino 的初次测试——大成功

● 对 Easydriver 也进行相同的处理,焊上引脚插头,然后插在试验电路板上使用。

● Easydriver 有两个引脚,叫做 MS1 和 MS2,它们用于设定步进的序列。将它们双双连在 Easydriver 的5伏电压输出上。这样就把步进序列设为了微步进控制。把从步进电动机伸出的四根引脚连接在电动机的输出端,而控制引脚(step、dir 和 gnd)连在 Arduino 上。除了这些以外,Easydriver 还需要连上电动机电源。我用一个12伏的电源适配器驱动电动机、风扇和 Arduino。一个电位器被用于控制电动机的电源,把它设到最低就行,要是步进电动机的动力不足的话,就稍微调大一些。我并不清楚步进电动机的额定电压,如果它们发烫了就说明你给的电压太高。

用arduino和废旧光驱diy微型激光雕刻机!

在本制作项目中用不到的多余元件

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用arduino和废旧光驱diy微型激光雕刻机!

● 我在电路图上添加了一个继电器,供风扇使用。因为雕刻过程会产生一些烟雾,所以风扇是很有用处的。

● 风扇只需要连接在风扇输出端上就行了。一只小型的电脑风扇就有不错的效果,你只需把正极和负极的导线连在正确的输出端即可。

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在焊接所有的引脚时都要记得检查位置是否正确

用arduino和废旧光驱diy微型激光雕刻机!

我把 Easydrives 安装在插座中,这样就能在以后的新版本中重复使用了

● 激光发射器的驱动电路是用基于 LM317 的电路制作的,不需要特殊配件。这样的驱动电路可以正常工作,但效果远远说不上是理想。我给激光二极管的驱动电流太大了,大约在 300 毫安,你要是也这么做,那么二极管的寿命不会太长。最好的解决方案应该是找一个更强大的激光发射器和驱动器,但为了坚持廉价和DIY的精神,我还是想要使用 DVDR 驱动器本身的激光发射器。激光发射器开关和风扇所使用的是同一个继电器。

● 如果你想要一切从简,那么你可以跳过整个激光发射器驱动电路的制作,采用现成的驱动器。这样的话你所需要做的就只是把电源接在风扇继电器上而已。当然这样做成本可能会稍微高些。

● 整个电路构成了一种新式的 Arduino 电路——激光发射器控制电路。我已经附上了 Eagle格式 的电路图和电路板布置图。如果你想要自己布置 Easydrivers 的电路的话,我也准备了带有驱动程序的 Eagle 库文件,你可以在 这里 下载。

6 准备 Arduino

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● 我自己给 Arduino 写的软件。但是在搜索通过串口控制移动的好方法的时候我碰巧找到了一个叫做“Grbl”的东东。这是一个有着相当多优秀功能的 g 代码编译器。由于我已经把所有的东西连到了 Arduino 上,所以我要么得改变我的连线,要么就改变我的程序。幸运的是在软件中修改控制引脚其实相当方便。只不过我不得不下载 Winavr ,然后再从 github.com 上下载代码。做起来很容易。下载并解压出代码以后,你必须把 config.h 中的端口号修改一下,确保将它们排列为正确的顺序。接着你所需要做的就只是打开一个命令窗口,输入正确的文件夹,然后输入“make”。如果一切如计划那样顺利进行的话,你应该最后会得到一个给 Arduino 使用的 .hex 文件。

● 但是我从那时就把引脚改动过了,而在本教程中我使用的是 Grbl 的默认引脚。这样可以让你在跟着教程设置时更加简单。你只需要从 Grbl 的下载页面 hex 文件就行了。

● 无论你选择何种方式,最后你都将得到一个输入 Arduino 中去的 .hex 文件。我试过许多不同的方法,其中我最喜欢的是用一款叫做 XLoader 的软件。编程的过程非常直接明了:选择 Arduino 的正确的串口;

选择 hex 文件以及 Arduino 的型号;

然后按下上传。如果你使用的是新版的 Arduino Uno 的话,那么 XLoader 是不支持它的,你会遇到一个上传错误。碰到这种情况我建议你使用 ARP/ArduinoUploader ,不过即便是这款上传器在 Uno 的支持上还是存在一些问题的。当你在给 Arduino 编程时,要在各个下拉列表中选择串口端口和微控制器。然后你必须把“AVR Dude Params”这段文字进行一些修改。删除“-b19200”(不带引号)部分,并点击上传按钮。无论如何你也该在几秒钟之后搞定,准备好进行测试了。退出 XLoader,进入下一部分。

● 你需要针对这一项目对 Arduino 进行设置。打开你最喜欢的串行终端,然后打开Arduino 所连接的端口。你应该会收到一条欢迎信息:

Grbl 0.6b

‘$’ to dump current settings”(输入“$”清空当前设置)

如果你输入一个 $ 然后回车,你会看到一系列选项。类似于这样子:

$0 = 400.0 (steps/mm x)

$1 = 400.0 (steps/mm y)

$2 = 400.0 (steps/mm z)

$3 = 30 (microseconds step pulse)

$4 = 480.0 (mm/sec default feed rate)

$5 = 480.0 (mm/sec default seek rate)

$6 = 0.100 (mm/arc segment)

$7 = 0 (step port invert mask. binary = 0)

$8 = 25 (acceleration in mm/sec^2)

$9 = 300 (max instant cornering speed change in delta mm/min)

‘$x=value’ to set parameter or just ‘$’ to dump current settings

ok

● 你必须把 X 轴和 Y 轴的 steps/mm 值都修改为 53.333。只要输入“$0=53.33”(译注:此处疑为笔误,少了一个 3)然后回车,接着输入“$1=53.333”然后回车即可。因为我们并没有用到 Z 轴,所以可以把它忽略掉。加速度可以提高到大约 100 的程度(输入“$8=100”然后回车)。当我们缓慢地操作这台机器的时候,加速度也会很高。加速度太低的另一个副作用是在控制器不停地尝试加速和减速,但却无法达到全速时,曲线图形会比直线受到更剧烈的烧灼。你有可能和我一样发现有一根轴反掉了。这很容易修正。选项 $7 让你能够改变轴的方向。我想要改变 X 轴的方向,于是我输入了“$7=8”,这是因为我想要修改 3 号位(8 = 00001000 二进制),如果你想要修改 Y 轴的方向,那么就输入 16(00010000)或者要修改两根轴的话,就输入 24(00011000)。有关掩码设置的 完整文档 可以在这里查看。

● 现在你已经完成了电脑设置的准备。如果你想要尝试进行几下移动的话,可以输入“G91 G28 X0 Y0【回车】”把轴的位置归零。然后输入“X10 Y10【回车】”。你应该会看到两根轴向上都发生了 10 毫米的移动。

7 准备软件

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● 这一步我将详细地从基础讲起。我会讲到你所需要的软件、如何设置软件,以及基础的工具组合。我只会讲解基于 windows 的系统,你们那些玩儿 Linux 的人只能自行查找了(不过 Inkscape 和相关扩展应该也能在 Linux 上很好地运行)。首先你必须下载以下三个文件:

1 Inkscape ——这是一款开源的矢量编辑软件。

2 LaserEengraverExtension (激光雕刻机扩展)——这会生成控制激光发射器所需的 g代码。

3 G-codeSender (G 代码发送器)——这是我写的 windows 小程序,用于和 Grbl 进行通讯。

● 根据 Inkscape 的安装指示进行安装。这应该是个非常顺利的过程。如果需要任何这方面的帮助,可以在他们的网页上找到相关文档。接下来就是激光雕刻机扩展。这安装起来要难一些,不过也不是太难。用你惯用的解压缩软件打开 .zip 文件,然后把所有的文件复制到“c:Program FilesInkscapeshareextensions”下面。你必须重新启动 Inkscape 才能让扩展生效。这个扩展其实是个经过大量修改的“Gcodetools”版本。这就是安装 Inkscape 的位置。你可以把“G 代码发送器”放在桌面上或者任何别的地方,过会儿再找出来就行。它不需要安装。

● 关于扩展有一句话我必须声明,我不是 python 程序员,因此在代码中可能存在一些缺陷。

● 我接下来假设你已经安装了所有软件,并准备开始使用了。下面是工作界面的快速浏览录像。

● 我希望这录像的速度并不算太快。网上有数不胜数的 Inkscape 使用教程。我不会讲解任何关于如何使用它的细节。

● G 代码发送器则是另一码事了。网上没有任何文档,因为这是我自己编的程序。所有的文档都在这篇教程中了,不过如果你有问题,那么请放开胆子提出来吧。当你打开程序时,它应该是非常浅显易懂的。唯一奇怪的东西就是行尾选择按钮“nr”和“rn”。根据你所使用的 Grbl 的版本不同,行的结尾也会有所不同。如果一种方法不行的话就试试别的方法。选择你使用的串口,要是你忘记连接激光雕刻机了,那么就把它连好,然后按下刷新按钮,这时你的串口就应该会被显示出来了。按下“open”(打开)按钮,打开欢迎界面。一旦端口打开了,你就能够在打开按钮上面的文本框中像任何命令行终端软件一样输入命令了。如果要开始打开一个文件进行雕刻的话,你可以要么输入文件路径,要么点击 browse(浏览)按钮后选择一个文件。当你点击“print”(打印)按钮时,就开始了文件传输。文件会一直传输到 Arduino 的缓存充满了为止,大约就传输 20 行左右。当缓存可以再放入更多的数据时,就会再传输一行。当你按下 stop(停止)按钮时,传输就会停止,但是 Arduino 在缓存清空之前是不会停下来的。当你按下“close”(关闭)按钮或者退出程序时,串口就会被关闭,任何传输都会被中止。

● 有时会出现 Grbl 无法解译的 G 代码,它会返回一个错误。大多数情况下这些错误都可以被忽略掉,不过它们会出现在发送器中。这些可能是注释,或者是开头或结尾的“%”符号。如果在命令后面有一条注释,那么就会产生一条错误,不过这条命令依然会被执行。例如“G21 (All units in mm)”,G21 命令还是会被执行,不过后面的注释会给出一个错误。

8 最终组装以及额外配件

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当你把 Easydrivers 装到一个盒子里时,就需要用一个风扇为它们降温。它可是会疯狂地发热

● 为了完善这台小型雕刻机,我用从一张画框中拆下来的 Masonite 牌纤维板制作了一个小盒子。只要用胶水粘起来就行了。

● 前面有一个老显卡上拆下来的小风扇。当你把 Easydrivers 装到任何外壳中的时候都需要对它们进行冷却。它们裸奔的时候就很烫了,放在外壳中就更烫了。

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用胶水粘上一些垫片可以让它更容易用螺钉固定在底盖上

● 我在盒子中用胶水粘上了一些螺纹垫片,这样我就能在底部旋上螺钉。

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● 把 Arduino 反过来用螺钉拧紧在底部。这样这台雕刻机就变成了一件方便好用的小工具。

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通风孔

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所有进入盒子的线路都从顶部穿过

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我在一块老显卡上找到了这个风扇保护罩完好无损的小风扇

● 这是个 40 毫米的电脑小风扇,与我在电子器件这一步中提到的激光发射器的继电器相连接。风扇的方向朝向工作空间以外,它会和缓地把烟雾吸走。

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把风扇连接在激光发射器的继电器上,面朝工作空间以外。它能够把烟雾吸走,同时不会影响工作空间中的器件

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钕磁铁的顶部粘上一个螺母。它可以很好地按住你的工件

● 另一件小而有用的额外部件就是用于按住纸张和其他质量较轻的物体的磁铁。我从一只老玩具中找到了这些磁铁。只要在顶部用胶水粘上一些螺母,就搞定了。

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当激光发射器处于最低的位置时,焦点应对准工作空间的表面

● 为了改变焦点,你就得通过拧动螺丝来调整镜头。或者你可以先把焦点定在工作空间上,之后再把激光发射器在支架上上下滑动。

● 当激光发射器处于支架上最低位置时,我把它的焦点固定好。接着我所需要做的就只是测量工件的厚度,然后把激光发射器抬升相同的高度。大部分情况下我只要把工件靠在激光发射器的支架旁边,然后把激光发射器移动到正确的高度上就行了。

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当我把激光发射器移动到与工件相同的高度时,焦点就调整到工件的顶部了

9 大功告成

以下是到目前为止我用雕刻机制作的物品,我会尽量用图片来展示。想象力是唯一的限制哦(除了雕刻机的低功率和工作空间的小尺寸)。

钥匙链

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● 我很喜欢经典的“Home improvement”电视节目。何不制作一个 Binford 钥匙链呢?

●我在本地的 DIY 商店里找到了一些油漆搅拌棒。很喜欢这些木棒的样子,而且不贵。我锯下一片,钻了一个小孔。经过一番打磨,在上面雕刻了情景喜剧《Home improvement》中的 Binford 标志。

植物标签

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● 在普通的冰棒木杆上雕刻植物的名字。

● 这些文字不到 2 毫米高,依稀可辨,不过拍出来的照片就不是很清楚了。

个性化火柴

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● 我只是在卖骚罢了~

备忘录

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● 夹在晒衣夹上雕刻,再用胶水在背面粘上一块小钕磁铁,就能很好地把一本备忘录贴在冰箱上或者其他金属表面。

印章

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● 1.黑色的印泥

● 2.从工艺品商店买到的薄泡沫板

● 3.切割后再用胶水粘在 Masonite 牌纤维板上

● 4.印制的成品

切割一小块泡沫塑料板,然后用胶水粘贴在一片纤维板上。

飞机

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DIY难度:★★(简单)
DIY技术:★★★(简单)
DIY烦度:★★★(易操作)
DIY用时:2天(小编自己用了一周多的晚上和一个白天,因为断断续续所以浪费在回顾前一天工作的时间比较多)

准备材料:

两只废旧光驱(杭州可以去数码店收十几块钱一只),Arduino UNO R3控制板一块,A3967步进电机驱动板两块,一路光耦隔离继电器一块,200mw激光头一个,USB串线一根,口杜邦线若干,铜柱若干,扎带若干;调试电脑一台(废话)。

以上DIY配件可由本平台统一采购!

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图中就是这次DIY需要使用的主要部件,左边的是200mv激光头,中间从上到下依次是2块驱动模块,一个主控模块,最后一块是光电耦合器,最后一个是光驱。
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第一步,拆光驱,外壳请不要用暴力拆解,因为到时候你会发现外壳还有利用价值。一直把步进电机和激光头一起拆出来,记住这里我们要得到的不是激光头,这个激光头功率太小没用,我们要的是步进电机,所以我们接着还要把激光头拆除,当然别把固定激光头的架子拆了,这个架子后面是有用的,要固定激光头和雕刻平台的。利用废旧光驱DIY激光雕刻机
第二步,设计元件布局,以及后面搭架子位置、造型。根据设计的进行打孔,我是用电磨加木工用的麻花钻,结果你看断成三节,最后我是直接用榔头和钉子在板子上直接打出这个孔的,钉子要挑小一些,跟后面的固定用螺丝要配套,孔小了可以钻大,孔大了那就真悲剧了,我固定用的螺丝就是电脑上拆下来的螺丝,那个螺丝螺帽比较大,正好用来固定。
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然后是连线,原理图在这里,考虑到DIY的起步门槛,我特意规避了焊接工艺,直接用杜邦线直接插在管脚上就行了,管脚对应的数字别搞错了。
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必须提一下,步进电机的顺序是这样的,对应A+A-B+B-。
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这是我在固定的时候的摆位,尽量把接口朝外,便于插拔数据线,驱动模块的A+A-B+B-要朝外,便于将线引到外面。
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接好之后,先不要急着盖上,先调试一下电机是否按照软件控制的进行转动,XY轴有没有颠倒,激光头是否能亮。
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所有部件检查好之后就可以固定架子了。
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这是激光雕刻的上位机,记住这个字是反的,以后雕刻前先把自己要雕刻的图案左右镜面翻转。
利用废旧光驱DIY激光雕刻机 这是雕刻好的效果,由于我雕刻的时候移动了一下纸片,所以命和天没刻好。
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