幼儿编程Scratch第33讲:机械手-乐高入门机器人

忙碌的2019年七月份过去了,终于又有时间陪一起玩了。继续和四岁的小朋友一起搭WeDo乐高积木,毛毛虫,风车,月球漫步车,垃圾回收车,这次是机械手。这还算是比较复杂的,一段时间没玩,似乎有所生疏,花了近3个个小时才拼接好。

本课程的指南PDF在这里:https://le-www-live-s.legocdn.com/sc/media/files/building-instructions/wedo-2/45300_09a_robotic_arm-8eef80f6ffccdbb839042ad526d438fe.pdf

。这个作品的手册有84页。继续锻炼寻找、拼接,空间感知的能力。点击原文链接可以到这个作品的乐高手册上。

时间:约3小时。

难度:比较复杂、3-4岁小孩需要在家长指导下完成,程序部分主要由家长完成。7-8岁小孩估计在1.5个小时内能够完成,难度适中,程序也能自己完成。

一、乐高Wedo 45300

幼儿编程Scratch第33讲:机械手-乐高入门机器人-WeDo

乐高Wedo 2.0 45300, 入门型。280颗粒,一个电动马达,一个倾斜传感器,一个距离传感器,其他就是积木了。这次要用到积木块和主机。

二、制作过程

幼儿编程Scratch第33讲:机械手-乐高入门机器人-WeDo

底座,钳子嘴巴

 

幼儿编程Scratch第33讲:机械手-乐高入门机器人-WeDo

拼框架

 

幼儿编程Scratch第33讲:机械手-乐高入门机器人-WeDo

加主机

 

幼儿编程Scratch第33讲:机械手-乐高入门机器人-WeDo

 

幼儿编程Scratch第33讲:机械手-乐高入门机器人-WeDo

钳子的另外一边

 

最终结果

 

幼儿编程Scratch第33讲:机械手-乐高入门机器人-WeDo

还有一些其他配件,可以把花盆上的花夹起来。

幼儿编程Scratch第33讲:机械手-乐高入门机器人-WeDo

哥哥的改装版,加上了四条腿,变成恐龙了。

三、Scratch中连接WEDO 2.0,编写转动程序

    编号积木,让老大过来编写程序。这是老大自己写的程序,还算可以。就是控制电动机左转右转,所以还算比较简单。

幼儿编程Scratch第33讲:机械手-乐高入门机器人-WeDo

我其实是想用语音控制机械的的开合的,只可惜在machinelearningforkinds上的语音功能还无法使用,以前在那里做了一个AI人脸识别的应用。

WEDO | 滩涂鱼

WEDO | 滩涂鱼

WEDO | 滩涂鱼

与你分享好玩、有趣的乐高课程,服务更多机器人教育者,欢迎关注我们。

/无聊的下午,来一首音乐放松一下。/

今天与大家分享的是滩涂鱼,又名跳跳鱼、滩涂虎、泥牛。从名称上我们可以了解到这个鱼是可以跳动的,那么我们今天搭建的是一个类似于车类的并且可以跳动的,非常的有趣新颖。

 

搭建部分:搭建步骤略长,需要教师在上课的时候把控时间。搭建尾鳍时需注意锥齿轮与双面锥齿轮的固定方式。滩涂鱼的跳动主要的结构在于蜗轮箱的使用。

 

编程部分:程序主题结构为顺序结构,主要运用马达的三种模块,注意使用的顺序,方向→速度→时间。


课程总结:本课适合中后期wedo学员上课所学,搭建重点讲解蜗轮箱的结构以及分析蜗轮箱的两种特性。编程主要讲解顺序结构、学习马达模块的使用方法。中后期学员可以加入倾斜或是运动传感器来控制滩涂鱼的运动。


搭建部分:



WEDO | 滩涂鱼

WEDO | 滩涂鱼

WEDO | 滩涂鱼

WEDO | 滩涂鱼

WEDO | 滩涂鱼

WEDO | 滩涂鱼


编程示例:

WEDO | 滩涂鱼

– END –




欢迎观看这篇文章,喜欢就转发分享一下吧,让更多机器人教育者看到。


WEDO | 滩涂鱼


关注【LEGO课程】公众号,回复滩涂鱼获取完整图纸。

压路机

压路机

压路机

与你分享好玩、有趣的乐高课程,服务更多机器人教育者,欢迎关注我们。

/工作比较乏累听首音乐放松一下/

今天与大家分享的课程是压路机,课程比较简单,对刚学习EV3的小朋友很适合,既容易又好玩。

搭建部分:

主体部分分为三部分,车体、转轮、传感器。

主要难点在于转轮,需要轮胎的无缝连接和车体的稳固固定。

编程部分:

程序主体结构是并列结构,按压不同的触动传感器,以不同的速度运行。

课程总结:

本课适合初期EV3学员上课所学

课程知识点:

1)学习压路机自主搭建;

2)学习触动传感器的三种模式;

3)学习编程并列结构的作用及使用;

4)实现压路机按压不同传感器实现变速的功能;

外延知识点:

1)了解压路机的作用;

2)了接柏油路原材料的构成;

搭建示例:

 

压路机

压路机

压路机

压路机

压路机

压路机

压路机

程序示例:

压路机

– END –

MindCuber – 可以解开三阶魔方的乐高机器人

可以解开三阶魔方的乐高机器人
执行程序:
家庭版   v2p1 v2p0  v1p9 v1p8 v1p7 v1p6  v1p5  v1p4  v1p3  v1p1a
版本v1p1:下载  v1p0:下载
教育版   v2p1 v2p0    v1p9 v1p8 v1p7 v1p6  v1p5  v1p4  v1p3
增强固件:仅使用于v1p1和v1p0版,新版使用官方原版固件(1.06H、1.06E以上)
1.04M 下载            1.05M 下载
颜色传感器模块:下载
View Fullscreen