Tello 以外的另类编程无人机选择,拼拼拆拆燃烧 DIY 小宇宙

Tello 挥军直闯玩具无人机界别,小小一台却还能提供编程乐趣,提供多一个购买推动力。而 Makerfire 创客火的 Ghost 无人机拥有同样的编程功能,更可自行决定轴数再加以组装,玩法更多变,那当然,价格也比 Tello 高不少… …

Tello 以外的另类编程无人机选择,拼拼拆拆燃烧 DIY 小宇宙

四、六、八轴随心变

在基本规格上, Ghost 无人机与 Tello 配备非常相近,同样可使用由麻省理工学院( MIT )开发的软件 Scratch 进行编程,具 720P 图传系统、光流定位、声纳定位等。但 Ghost 其中一个重大卖点是可自行变换轴数,最基本为四轴模式,另也能组装成六轴或八轴,加强动力系统,只是增加轴数也相对的缩短了续航时间,用家需在其中取舍。

Tello 以外的另类编程无人机选择,拼拼拆拆燃烧 DIY 小宇宙

Ghost 的基础模式为四轴设计。

Tello 以外的另类编程无人机选择,拼拼拆拆燃烧 DIY 小宇宙

也可组装成 6 轴。

Tello 以外的另类编程无人机选择,拼拼拆拆燃烧 DIY 小宇宙

机身积木化设计可装上不同部件,如 LED 灯、语音工具等,而其可通过编程程式进行控制。

进阶程式化控制无人机

Tello 支援的三款编程语言 Scratch 、 Python 、 Swift 均较著重于控制无人机飞行,如设定轨迹与动作(横滚、横滚等),而 Ghost 除了让无人机可使用 Scratch 控制飞行,另外支援进阶版编程方法 Ardunio ,可控制马达转动、多颗 LED 灯光变化等,自订的有趣玩法更多,但需要用家具一定的 C 语言基础。

Tello 以外的另类编程无人机选择,拼拼拆拆燃烧 DIY 小宇宙

Ardunio 编程方法比 Scratch 略为复杂。

360 度桨翼保护罩

Ghost 续航时间约只有 10 分钟,机身为 178 x 178 mm左右,比 Tello 的 98 mm x 92.5 mm 约大一倍,重量更是 Tello 的四倍( Tello 80 克; Ghost 312 克),桨翼完全被包裹在保护罩内,不似 Tello 的保护罩可随时拆下,偏好迷你机型的用家可能对 Ghost 稍微却步。 Ghost 官方售价 2299 人民币,比 Tello 贵上不少,大概真的对编程非常有爱的玩家小编才会推荐这款,不然貌似还是 Tello 的性价比高一点。

DIY 、编程、搬运、摄影,这款无人机还有什么不能做?

你是否想拥有一个自己动手组装编程的无人机呢?近日,在kickstarter众筹网站上交了一款名叫H4WK可自由DIY的无人机套件,支持自己组装、开发、编程等等。

DIY 、编程、搬运、摄影,这款无人机还有什么不能做?

目前这款上架的DIY无人机已经由发起众筹的团队选择好了合适的电机、转子、飞行控制器等等,用户拿到手之后仅仅需要将他们组装起来,购买此款无人机还附赠清晰明了的使用手册,即使之前并没有接触过无人机产品的用户也能自主安装完成。

DIY 、编程、搬运、摄影,这款无人机还有什么不能做?

这款无人机有效负载一公斤的时也能携带Gymbal相机或者GoPro,可以搬运少量物品到其他地方,还可以为自主任务编程。这款无人机还具强大的可扩展性,就算是在拼装完成之后也能兼容未来其他的增强功能。

DIY 、编程、搬运、摄影,这款无人机还有什么不能做?

跟其他无人机一样,你还可以使用2.4GHz控制器来控制飞行,还可以使用辅助模式,这些辅助模式可以根据你的喜好来自主配置:包括恒定高度、GPS稳定和闲置模式等等。

DIY 、编程、搬运、摄影,这款无人机还有什么不能做?

在安全方面也不用担心,如果你的控制器发生故障或者电池电量不足是,无人机将会走动返回出发点。

DIY 、编程、搬运、摄影,这款无人机还有什么不能做?

H4WK的遥控器配备了无线遥控模块,这种技术可以接受实时更新的计算机基站信号。如果使用APP的话还能收到海拔高度的数据、带有实时地图叠加层的GPS定位数据、电池电压数据等等。而且你还可以在无人机处于空中的时候发送修改命令,更改飞行模式和路径。

DIY 、编程、搬运、摄影,这款无人机还有什么不能做?

H4WK的零部件基本上都是通过3D打印生产出来的,这样有助于减轻它的重量,实现更长时间的飞行,而且3D打印技术还能复制出来损坏的零件,厂商方面也会提供这些配件的出售。

DIY 、编程、搬运、摄影,这款无人机还有什么不能做?

如果由自己动手组装、自己编程出来的无人机能飞上天空的话,应该能取得很大的成就感吧。

DIY高大上!用STM32单片机搞定四旋翼无人机飞控

目前发现国内正儿八经机器人、无人机并且还能活跃地上网关注行业前沿动向、热爱写科普文章的研究人员原来越少。因此所有的研究回答里都没有人真正说明白无人机到底是什么,而理解无人机到底是什么才是回答这个问题的先决条件。
什么是无人机
首先,无人机就是不载人的飞行器,而说到飞行器,通常我们又可以把飞行器分为三类。
1、固定翼(fixed wing)。平时坐的波音747空客A380,还有F-16歼-15之类的都是固定翼飞机。顾名思义就是翅膀形状固定,靠流过机翼的风提供升力。动力系统包括桨和助推发动机。固定翼根据机翼尺寸的不同还有很多小的分类,在此不细说。固定翼飞行器的优点是在三类飞行器里续航时间最长、飞行效率最高、载荷最大,缺点是起飞的时候必须要助跑,降落的时候必须要滑行。
2、直升机(helicopter)。特点是靠一个或者两个主旋翼提供升力。如果只有一个主旋翼的话,还必须要有一个小的尾翼抵消主旋翼产生的自旋力。为了能往前后左右飞,主旋翼有极其复杂的机械结构,通过控制旋翼桨面的变化来调整升力的方向。动力系统包括发动机、整套复杂的桨调节系统、桨。直升机的优点是可以垂直起降,续航时间比较中庸,载荷也比较中庸。缺点是极其复杂的机械结构导致了比较高的维护成本。
3、多旋翼(multi-rotor)。四个或者更多个旋翼的直升机,也能垂直起降,但是通常只有直升机叫直升机,多旋翼就叫多旋翼,而不叫多旋翼直升机。四旋翼特别叫做quadrotor。多旋翼机械结构非常简单,动力系统只需要电机直接连桨就行。下图是直升机的动力系统结构,再下图是多旋翼的动力系统结构。不懂机械的人也能看出多旋翼简单得多。多旋翼的优点是机械简单,能垂直起降,缺点是续航时间最短,载荷也最小。
今天来给大家介绍下四旋翼无人机,看看怎么是真正的技术,吼吼吼……
DIY高大上!用STM32单片机搞定四旋翼无人机飞控
1.i2c通信方式;
因为我不是学电类专业,最开始对i2c这些是没有一点概念,最后通过Google了解了一些原理,然后发现STM32的开发库是带有i2c通信的相关函数的,但是我最后还是没有用这些函数。
我通过GPIO模拟i2c,这样也能获得mpu6050的数据,虽然代码多了一些,但是比较好的理解i2c的原理。
STM32库实现的模拟i2c代码(注释好像因为编码问题跪了):
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2.PID控制算法;
由于简单的线性控制不可能满足四轴飞行器这个灵敏的系统,引入PID控制器来更好的纠正系统。
简介:PID实指“比例proportional”、“积分integral”、“微分derivative”,这三项构成PID基本要素。每一项完成不同任务,对系统功能产生不同的影响。
DIY高大上!用STM32单片机搞定四旋翼无人机飞控
以Pitch为例:
DIY高大上!用STM32单片机搞定四旋翼无人机飞控
error为期望角减去实时角度得到的误差;
iState为积分i参数对应累积过去时间里的误差总和;
if语句限定iState范围,繁殖修正过度;
微分d参数为当前姿态减去上次姿态,估算当前速度(瞬间速度);
总调整量为p,i,d三者之和;
这样,P代表控制系统的响应速度,越大,响应越快。
I,用来累积过去时间内的误差,修正P无法达到的期望姿态值(静差);
D,加强对机体变化的快速响应,对P有抑制作用。
PID各参数的整定需要综合考虑控制系统的各个方面,才能达到最佳效果。
输出PWM信号:
PID计算完成之后,便可以通过STM32自带的定时资源很容易的调制出四路pwm信号,采用的电调pwm格式为50Hz,高电平持续时间0.5ms-2.5ms;
我以1.0ms-2.0ms为每个电机的油门行程,这样,1ms的宽度均匀的对应电调的从最低到最高转速。
至此,一个用stm32和mpu6050搭建的飞控系统就算实现了。

无人机空速传感器,无人机玩家需要知道的知识!

空速传感器

可以通过GPS模块来估算固定翼无人机的飞行速度,但这提供的是地速(即单位时间内对应地面上两个点之间的距离)。而实际飞行时经常会有风,气流通过无人机机翼的速度就不等于地速。这就需要用到空速的概念。指示空速(即国内航空界常说的“表速”)是直接通过传感器测得的空速,与真空速(与大气条件和高度有关)是有一些差别的,这里我们不做深入探讨。

无人机空速传感器,无人机玩家需要知道的知识!

如果在一个风平浪静的日子进行飞行,则空速和GPS测得的速度是非常接近的,所以有些固定翼无人机的自动驾驶仪并没有安装空速传感器。然而,如果你的无人机在大风中飞行,地速则可能会很慢,而空速可能会快得多。空速传感器能够为自动驾驶仪提供实际的空速,这对于防止飞机失速是非常重要的。

无人机空速传感器,无人机玩家需要知道的知识!

空速传感器就是一个差压传感器,是一根伸出无人机机头前端的皮托管。通过比较皮托管的静压和动压来计算空速。

无人机空速传感器,无人机玩家需要知道的知识!

我们从未见过多旋翼无人机上安装空速传感器,因为多旋翼无人机不会发生失速,它是通过旋翼来产生升力保持飞行的。

无人机空速传感器,无人机玩家需要知道的知识!

空速传感器这一模块就为大家写到这里,有兴趣的可以收藏起来哦

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大白话说DIY无人机配件(电机篇)

某宝上无人机电机种类繁多 各位新手小白究竟如何选购呢!小非来给你说一下!
大白话说DIY无人机配件(电机篇)​这是来自某宝的电机截图 很多小白不知道这参数是干什么用的~所以容易不知道怎么选择!

kv值就是电机的转速(电机代指无刷电机)kv值越高电机最大转速越快 但是扭矩就相对越小

换句话说你要组装小机器960kv就足够 但是你要是组装轴距600以上的就要考虑小kv值的盘式电机了!
大白话说DIY无人机配件(电机篇)​上图的电机是小非用的djiE800盘式电机 kv值是350

kv值越小电机要的电压就越高 比如小编的e800盘式电机就要6s的电池才能带起来!

电机kv值与桨叶大小成反比 ,就是kv值越小所需要的桨叶就越大!

下面是推荐配置!

F450 F550 S500机架用1000—800kv的电机就行!如果可以的话建议购买自紧电机kv值为960 980 950都行!

略大一点的机架轴距在550~680左右的就要考虑使用盘式电机了!kv值大都在550~280左右或者更高!

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小非

原来是这样啊!大白话说无人机DIY配件(飞控篇)大疆naza

hello 大家好 我是小非~今天给各位客官老爷说一下DIY无人机在选择一款适合的飞控时的建议!

飞控就是无人机飞行控制系统主要分为几大部件

1主控 imu

2电源管理模块 pum

3指南针 gps

大疆有几款入门级无人机的飞控一款是 NAZA lite 还有一款是NAZA V2,说白了V2就是lite的升级版,而且功能大差不差,V2无非是多了摇杆回中

原来是这样啊!大白话说无人机DIY配件(飞控篇)大疆naza

原来是这样啊!大白话说无人机DIY配件(飞控篇)大疆naza

lite也并不是一无是处 这个机器的硬件上是和v2是一样的 要是想要升级v2系统直接连接电脑刷写固件即可!

在某宝上有许多副厂的gps 都是支持naza全系列的 副厂GPS比原厂gps搜星快,但是稳不稳定我就没有试验过了!

不过小非不建议各位客官老爷选择副厂的gps 毕竟飞机进入姿态模式对于小白来说还是比较可怕的事情!

原来是这样啊!大白话说无人机DIY配件(飞控篇)大疆naza

对于操纵手感来说还是v2飞空跟手,但是如果各位客官老爷想要组装类似于穿越机的机器还是可以选择着lite的!

毕竟这些成品飞控比那些还要调试的开源飞控更好调试,而且组装难度小,适合新手小白入手组装!

值得一提的是大疆naza原厂的gps支架不能折叠建议换成可折叠的gps支架,方便携带!

各位老铁可以关注我!

小非

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

说起无人机,大家第一个想到的应该就是大疆吧,在民用航拍领域拥有独一无二的霸主地位,当然价格方面同样也处在金字塔顶尖。没有航拍需求又想体验无人机怎么办?买个几十、几百块的飞行器?功能单一不说,耐用程度也值得深思。实际上针对这一细分市场,Makeblock公司在2016年12月就在美国众筹网站Kickstarter上面众筹了全球第一款入门级可自由组装的模块化可编程可变形无人机-Airblock,当时计划众筹的金额是10美金,结果确是超额筹到83万美金,可见这款无人机在创新能力上面得到了很多玩家的认可。可玩性这么高的无人机也在今年4月10日的时候登陆了天猫商城,下面就跟楼主一起来看看今天体验的主角:Airblock入门级模块化可编程可变形无人机(下面简称Airblock)。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

一、包装-Airblock无人机

Airblock采用了手提式的礼盒包装,正面是中间无人机的产品图片,左上角提供了产品名称等信息,右手边是产品的二个主要形态图片,微型六轴飞型器及气垫船,通过手机或者平板的蓝牙进行远程操控。同时在包装盒上面看到了2017红点奖的小标志。实际除了2017红点奖,Airblock还获得了其它好几个奖项(有兴趣的朋友可以网上搜索下)。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

背面是产品的一些配件、功能等的介绍。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

打开方式也比较特别,采用了磁吸式的设计,首先看到的是一个文件袋,里面有产品说明书及几张个性化贴纸,拿掉以后看到的就是这次无人机的主控模块及六个动力模块。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

在下面一层气垫船的船体部分及、充电器、电池、充电线、6个备用螺旋桨。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

二、外观- Airblock无人机

六边形的主控模块,六个边上面都有磁吸式插头,通过磁力与六个动力模块相连接,设计上面非常巧妙。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

底部的电池池及位于电池上上部的二个超声波传感器,实际Airblock在狭小的空间内集成了超声波、气压机及六轴陀螺仪。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

7.4V 700mAh的电池,无人机模式下面续航时间6分钟,气垫船模式下面16分钟。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

六个动力模块及主控模块,电机采用了空心杯电机,体积小的惊人,风量却很大,楼主在书房、室外飞了几回,桌上的纸,地上的灰尘弄的到处飞,后面玩需要注意下场合了。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

气垫船船体材料方面跟无人机部分的材料是一样的采用了EPP减震材料,自重轻、耐摔。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

三、手机APP

Airblock是通过手机(平板)蓝牙连接无人机后过行操控的,APP的话可以在应用市场下载Makeblock,下载好后跟普通APP的安装方式没有什么区别,实际Makeblock内有五种设备可以选择,这次我们选Airblock就可以了。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

进去后有两个选项,控制跟创造

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

点控制过行模式选择,提供了飞行、陆地、水上、炫彩陀螺四种常规操控模式。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

选择完模式后,就出来下面这个界面,点连接进入设备配对操作。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

手机(平板)靠近机器人后,很快就能完成配对工作。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

飞行模式下面的操作界面,左面提供了上升、下降及左旋、右旋,右手边的是水平方向的前进后退及左右水平位移。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

气垫船的控制部分也是大同小异,少了下面的停机键。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

可以从创造选项下面进去,自己定义操作界面。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

可玩性非常高的自编程功能,对家里大宝的吸引力很大,希望能够寓教与乐吧。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

四、使用体验

开始组装无人机,背部垫脚红色的动力模块装1号位置,下图红色指示灯在的那个面,其它五个如下图安装就可以了,磁吸式接口安装上面确实非常容易。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

可以看到组合好后的飞机,贴合较为精密,整个产品做工方面非常靠谱。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

整装等发。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

飞上去的状态,飞行的试用控制需要注意底部动力模块的六个指示灯,其中有一个是红色的,也是飞行过程中,无人机飞行方向的指示灯,楼主就是开始没看说明书,傻傻的乱飞,飞的想个无头苍蝇,后面才发现问题出在那。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

气垫船模式,这一部分的话需要安装陆地、气垫船模式桨叶保护罩,红色带指示的动力模块装船头,起托升作用的两个动力模块背面不用装保护罩。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

完整情况下面气垫船

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

陆地模式的气垫船的运动姿态。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

炫彩陀螺的运动姿态。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

五、写在最好

除了旋翼无人机跟气垫船、炫彩陀螺等三个常规模式以外,Makeblock的开发人员还负于了Airblock更大的DIY空间,看看国外脑洞大开的创意玩法。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

优点:

1、 创新的模块化设计,可随意拼装,体验动手的乐趣。

2、 简明的操作界面和图形化编程,零基础的也能轻松上手。

3、 全包式桨叶和柔韧的环何塑料材质,室内环境下使用,不会损坏家具和地板。

缺点:

续航能力较短,想要玩的尽兴需要多配几块电池

无人机遥测知识讲解,无人机玩家需要知道的常识

地面站

地面站对于你的无人机必须的,但它的存在的确可以使无人机形成一个完整的系统,你可以监控飞行的状态,在飞行过程中改变无人机的参数,或者哪怕仅仅是观看实时传回来的视频画面也行。地面站包括所有针对无人机的地面使用的装置。

无人机遥测知识讲解,无人机玩家需要知道的常识

遥测

遥测模块是可以进行互相通信的小型无线电设备,当无人机飞行时,你可以与自动驾驶仪进行“通话”。多数的遥测系统是可以进行双向通信的,你不仅仅可以接收自动驾驶仪的信息,也可以从地面给自动驾驶仪发送遥控指令。基本的遥测系统包括两个模块,一个位于无人机上,另一个位于地面。通常采用的频带为433兆赫兹,遥控设备(2.4吉赫兹)或FPV设备(5.8吉赫兹)都不使用这个频带,从而最大限度地降低了产生干扰的可能性。

无人机遥测知识讲解,无人机玩家需要知道的常识

433兆赫兹的遥测模块使用距离是1000米,这对于多数的系统而言已经是理想的选择。然而,也还有其他的一些遥测方案,比如基于蓝牙的,但它只对近距离通信是有用的,主要是用于改变无人机的参数,免去了连接USB的麻烦。

无人机遥测知识讲解,无人机玩家需要知道的常识

建立遥测链路虽然不是必需的,但小编还是极力推荐大家弄一个,因为它可以让你在移动地图上看到自己无人机的位置,还可以设置航路点,以及飞行时发送其他的指令。即使在不飞行的时候,它也是很有用的,比如当你需要检查和改变参数时都可以通过地面站软件进行控制,而不必每次都插拔USB线了。

无人机遥测知识讲解,无人机玩家需要知道的常识

遥测就写到这里,下一篇我们继续讲地面站,敬请阅读。

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无人机PID调节,航模爱好者们需要掌握这些知识

PID调节

几乎每个用于控制某个物理对象的电子设备,都要使用一个被称为PID控制器的控制回路反馈机制,PID即“比例-积分-微分”。为解释它的工作原理,我们举一个四旋翼无人机力图保持水平的过程作为例子。如果有一股突风造成四旋翼无人机向一侧滚转,PID控制器可测量出当前滚转角度与我们期望的零度滚转角的差值。基于这一差值,PID控制器将确定最佳的控制指令并发送给电动机,让四旋翼无人机以最快的速度恢复水平,同时不会发送超调或在水平飞行姿态附加发送震荡。

无人机PID调节,航模爱好者们需要掌握这些知识

PID控制器在飞行控制器的多个方面都有应用,如保持固定的飞行高度,保持指定的GPS位置,等等。PID也用于电子调速器、舵机、稳定云台和许多其他的设备。通常在某一给定的飞行控制器上设定的默许PID参数都能够满足我们的需要,我们并不需要担心PID调节的问题,但随着对飞行控制器的越来越了解,我们可能会更愿意自己调节PID参数,以获得无人机最佳的飞行性能。

无人机PID调节,航模爱好者们需要掌握这些知识

PID调节是有点难度的,但可以通过后面的这几篇文章中获得最基本的了解,实现PID调节的入门。

无人机PID调节,航模爱好者们需要掌握这些知识

PID远远不止这些哦,我们后两篇文章会讲到PID该怎么调节,欢迎学习。希望我讲的这些对你们制作无人机有帮助。

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专属DIY无人机——源木

每次新购买一台无人机,总会被问,带航拍吗?

专属DIY无人机——源木

似乎无人机=航拍已经固化成一种惯性思维。无人机高空拍摄的优势,确实为消费者带来了前所未有的超维视觉体验。但当从数千上万元的高端机到数百元的前海货都争相标榜航拍功能时,我们早已无法分辨是否能带来理想的航拍后果,更出现了严重的审美疲劳。到底我们要的是一款会飞的照相机,还是一款有意思的无人机?

专属DIY无人机——源木

笔者新购了一款名为【源木】的木制可拼装无人机。这是一款需要自己动手拼装、带有DIY属性的无人机。

开箱

包装盒设计极为简洁素雅,打开之前没有任何预兆是一款科技产品。

专属DIY无人机——源木

专属DIY无人机——源木

开箱第一个亮点是任命书,略带正经地引导用户阅读说明手册和注意飞行守则。

专属DIY无人机——源木

专属DIY无人机——源木

拼装

专属DIY无人机——源木

专属DIY无人机——源木

机身的组装过程让笔者想起小时候玩的孔明锁,数块木板之间巧妙嵌接,自锁紧固。

源木无人机的拼装采用槽口相互咬合和板间嵌接卡紧的方式,各结构件之间相互固定锁紧,组成稳固的机身。不需要任何额外的零件如螺丝钉、胶水、绑带等工具,大大降低了拼装的难度和对工具的要求,体现了设计者的巧思。

专属DIY无人机——源木

专属DIY无人机——源木

关键的零部件有非常细致的说明,确保首次接触四旋翼无人机的入门用户也能准确无误地安装。

专属DIY无人机——源木

拼装完成。整机外观呈现外圆内方的形态,结构高度对称,简约精致。

有营养的科普

值得一提的是源木的科普说明手册。电子产品的说明书通常是简单的折页说明,不过是产品的附属,了解操作后也就永久存放在包装盒里。源木的科普说明手册则显得诚意十足,看得出制作者在说明用途之余,更希望能在拼装过程中给予用户更多有内涵的东西。

专属DIY无人机——源木

无人机的基本原理

以前拿到一架无人机,都是到手就飞,一根筋的玩到底。在源木无人机的拼装过程中,却会引发一些思考。譬如在拼装电机的过程中,说明书指引从零件板上取出标记为M1-M4的电机,安装到飞控对应标记的位置,随后安装对应转向的桨叶安装到电机上。

专属DIY无人机——源木

用户在此处自然地引发思考,为什么要这样安装不同转向的电机?翻阅前面关于电机工作原理的章节便可得到答案。除无人机的工作原理和相关知识,对无人机的发展历程和应用也进行丰富的科普,在拼装飞行之余能更多地了解到无人机的方方面面。

无人机的法规

专属DIY无人机——源木

年内频发无人机事故,除了操作不当的因素,一些无人机用户的法律法规意识淡薄也是其中成因。在手册中,对无人机的分类、地域限制、安全飞行指引均一一列明,并对现有的无人机相关法规进行科普。

飞行测试起飞前准备

专属DIY无人机——源木

油门摇杆(左)初始在最低位

专属DIY无人机——源木

油门摇杆(左)初始位置不正确

在打开遥控器后,油门摇杆(左)的初始位置不在最低位则不能解锁,接收器红灯常亮;

将油门摇杆拨至最底部才可正常解锁,完成遥控器与飞行器的对频。这一设计可有效地保证飞行安全和培养用户的良好操作习惯。

遥控器与飞行器的对频完成后,解锁即可起飞。解锁三秒后如果无任何操作,无人机自动锁定,需重新解锁才可进入飞行状态,避免由于注意力分散后,无意触碰遥控器拨杆而发生意外。

飞行体验

专属DIY无人机——源木

起飞比较迅速,在空中整个姿势非常平稳,往各个方向加速也非常灵敏,方向拨杆回位后飞行器也马上恢复水平姿态。整体操纵很容易上手,具备极佳的稳定性。飞行中可采用定航向模式,受到外界干扰后可自动恢复至原来的航向。

椴木也体现出超乎预期的强韧,在与墙身的碰撞和猛然落地后都没有发生形变和断裂。

在持续飞行过程中(有降落调整),续航时间也达到大概8分钟,在同类别的无人机中尚算可观。

专属DIY无人机——源木

一次错误操作导致飞行器从高空坠落,笔者不慎撞断了一根保护板。在标准包内配有额外的四根保护板,可立即更换。此外,可以额外购买10元的机架险,当机架或保护板意外撞坏后可获得两套保护板。大大降低了新手学习飞行的时间成本和维护成本。

小结

“我们笃信,是科技和人文的联姻才能让我们的心灵歌唱”——《史蒂夫·乔布斯传》

电子产品的逐渐将我们带进一种惯性,到手即用,越傻瓜越好。源木无人机在某种意义上在打破这种惯性思维,让我们去花费一些时间,动手制作一件有意思的小玩意,并在过程中引发对无人机的兴趣和思考。当笔者从数块木板上摘下板件和电子零配件去组装,带着好奇心去了解无人机的起源、发展和应用,不禁联想到小时候做模型、看百科全书的经历,久违的耐心和专注回来了(大概有40分钟没看手机吧)。

抛却各种工具和繁复步骤,仅仅用简朴的木材去搭建一件兼具美感的科技品,本身带来的独特体验和满足感已超过无人机过往千篇一律的玩法。期待源木能发挥拼装与模块化的优势,持续升级,为无人机用户带来更多惊喜。