动手学arduino智能车(2)测试小车

把小车按商家提供的说明书安装好。

小车底盘

动手学arduino智能车(2)测试小车

前视图

动手学arduino智能车(2)测试小车

小车全身肖像

测试小车:
将底盘上电机驱动模块四个引脚接口(p7的IN1 IN2 IN3 IN4)与arduino的5 6 9 10四个端口相连。动手学arduino智能车(2)测试小车
 

动手学arduino智能车(2)测试小车

动手学arduino智能车(2)测试小车

把小车与电脑相连,打开小车电源,在mind+上选择arduino Uno,点击“连接设备”。
选择“实时模式”

动手学arduino智能车(2)测试小车

 在mind+上编写下面代码,运行代码,观察小车轮子转动情况。

动手学arduino智能车(2)测试小车

果小车两个轮子转动,说明小车工作正常。

再观察轮子转动的方向,通过调换P7 IN1、IN2或IN3、IN4两组引线,可以变换轮子的转向。

试一试:写一段代码,让小车走“之”字形路线。