有一些基本物理知识的童鞋都知到，除了用超声波，还能用光线探测物体的距。
常用的采用光探测物体的模块有红外测距与激光测距，红外测距模块价格低廉，科技小制作中被广泛使用。
从小车底盘上可以发现，小车前部左右两侧各有一个红外避障探头（集成在底盘电路板上），用于探测左前或右前方在一定范围内是否有障碍物。
红外避障探头具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过红外避障可调电阻调节检测距离，有效距离范围 2～30cm。
接线：
arduino A4 A5端口接底盘P4的OUT3 OUT4两个引脚，把arduino 5V与GND与底盘上的vcc GND相连。
测试探头：
将避障模块的红外探头对准墙壁或其他障碍物，距离为3 – 30cm厘米以内，此时指示灯亮，输出低电平。
通过读取arduino A4 A5电平状态，判断哪个方向有障碍物，以此改变小车的运行方向。
算法如下：
两个红外探头模块检测到物体（都是低电平）————停车
只有左探头模块检测到物体——右转
只有右探头模块检测到物体——左转
两个红外探头模块都没检测到物体（都是高电平）——前进
主程序代码如下：
在“ 动手学arduino(3)两款智能灯”中有介绍分支结构，引用如下：
程序的分支结构：
分支结构就是做选择。例如：如果天气好，那么我就出门和朋友一起玩；如果下雨，那么我就在家里写作业。
下面两个命令都是分支命令。
分支命令要与关系运算和逻辑运算配合使用：关系运算就是比较两个量的关系，有大于，小于，等于
逻辑运算是“与”“或”“非”的运算。
主程序中的代码：
表示：A4 A5都是高电平（两个红外探头没有探测到障碍物），
结果应该是执行：小车前进。
另一句代码：
表示：A4是高电平（为１），并且A5低电平(A5低电平为０，取“非”后为１)
则执行右转向。
复合分支结果逻辑分析难度大，有编程基础的学生容易理解。
上传代码到小车，观察小车运行情况，不断调整代码，让小车正常运行。