Arduino 函数

函数允许在代码段中构造程序来执行单独的任务。创建函数的典型情况是在程序需要多次执行相同的动作时。

将代码片段标准化为函数具有几个优点:

  • 函数帮助程序员保持组织性。通常有助于概念化程序。

  • 函数将一个动作编码在一个地方,以便函数只需要考虑一次和调试一次。

  • 如果代码需要更改,这也减少了修改错误的几率。

  • 由于代码段被多次重复使用,函数使整个草图更小更紧凑。

  • 通过将代码模块化以令其在其他程序中重复使用变得更容易,通过使用函数使得代码更具可读性。

在Arduino草图或程序中有两个必需的函数,即setup()和loop()。其他函数必须在这两个函数的括号之外创建。

定义函数的最常用的语法是:


Arduino 函数

函数声明

函数在循环函数之上或之下的任何其他函数之外声明。

我们可以用两种不同的方式声明函数:

第一种方法是在循环函数上面写入被称为函数原型的函数的一部分,它包括:

  • 函数返回类型
  • 函数名称
  • 函数参数类型,不需要写参数名称

函数原型后面必须加上分号(;

)。


以下示例为使用第一种方法的函数声明的示范。

例子

int sum_func (int x,
int y) // function declaration{
  
int z = 0;

   z = x+y ;

 

return z;

//

return the value
  }
 
void setup ()
{
   Statements // group of statements

  }  Void loop ()
{
  
int result = 0 ;

   result = Sum_func (5,6) ;

// function call

  } 


第二种方法,称为函数定义或声明,必须在循环函数的下面声明,它包括:

  • 函数返回类型
  • 函数名称
  • 函数参数类型,这里必须添加参数名称
  • 函数体(调用函数时执行的函数内部的语句)

以下示例演示了使用第二种方法的函数声明。

例子

int sum_func (int ,
int ) ;

// function prototype
 
void setup ()
{
   Statements // group of statements

  }  Void loop ()
{
  
int result = 0 ;

   result = Sum_func (5,6) ;

// function call

  } 
int sum_func (int x,
int y) // function declaration{
  
int z = 0;

   z = x+y ;

 

return z;

//

return the value

  } 

第二种方法只是在循环函数下面声明函数。