动手学arduino智能车(7)蓝牙遥控小车

动手学arduino智能车(7)蓝牙遥控小车

无线蓝牙串口透传模块无线通讯HC-06从机蓝牙

动手学arduino智能车(7)蓝牙遥控小车

接线:

一、蓝牙模块插在面包板上,再用杜邦线与arduino的连接:

TX:接Arduino UNO开发板”RX”引脚 
RX:接Arduino UNO开发板”TX”引脚 
GND:接Arduino UNO开发板”GND”引脚 
VCC:接Arduino UNO开发板”5V”或”3.3V”引脚 


二、手机上下载安装手机蓝牙助手

想实现手机蓝牙遥控小车,手机APP是必不可少的,网上有很多蓝牙串口助手,推荐大家用这款手机蓝牙助手(蓝牙串口助手)

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进入主界面,左上角会提示”蓝牙未连接”,这个时候先对蓝牙助手的界面进行自定义设置。选择“模式切换”。 

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然后选择“地面站设置”进入自定义界面,往下拖动,找到“自定义按键[x]”,在此我们对按键[1][2][3][4][6]进行自定义设置。

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对应按键之后,蓝牙串口助手自动通过蓝牙发送的数据,Arduino在接收到蓝牙模块的数据后对小车的状态进行控制。

 

接下来我们将连接蓝牙,点击“连接” 

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一般没有连接过蓝牙模块的时候“已配对的设备”下面没有可选择的设备名称,因此我们要点击“扫描新设备”来检测我们的蓝牙模块,扫描成功后蓝牙模块的名称将显示在“已配对的设备”一栏中 

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  点击我们的蓝牙模块的名称,输入密码进行配对。配对成功后在蓝牙串口助手的左上角会显示“蓝牙已连接”字样,恭喜你,这时候你已经连接成功。

 

小知识:蓝牙模块上电(只简单连接”VCC”和”GND”引脚)之后,其他蓝牙设备即可与其连接,一般蓝牙模块默认初始连接密码为”0000”或”1234”。蓝牙模块上电后LED指示灯不断闪亮,当有设备连接预期连接之后会隔一段闪两下,蓝牙串口助手也会有相应已连接的提示。

 

代码(抄此前文章的代码,各引脚接线要与代码相对应,所以代码引脚2、3、4、5分别要改成5、6、9、10,Nanon改成uno):

将代码上传到arduino上。

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