如何使用Arduino制作一个时钟君？
经过初略观察，我们可以发现时钟君其实是由
板子两块！
（ Arduino Nano 及 时钟模块DS1307）
舵机*3！
亚克力板及杜邦线及笔等外设！
三大部分组成
所 以 呢 ? ?
外 设 篇
所以首先，我们要搭建个能够让时钟君工作的平台。
由于这是一个已有优秀前人开源的小项目，我们可以直接获得亚克力板图纸如下↓ ↓ ↓
当然，相应的处理及拼装过程，在此就不赘述了。
于是这一块就可以愉快地略过了呢！
完全没什么不对！！一点也没有偷懒呢！！！
#如需使用激光雕刻请与相应负责人联系学习使用方法及注意事项#
编 程 篇
直接进入我们的真正重点 编程篇！
现在，我们想让时钟君能够将当前时间写在亚克力板上，那么问题来了—— 要想时钟君能写字，统共分几步？#条件反射说三步的同学请反省一下好吗#
既然想写字，肯定就需要先定位。
观察下图，我们可以发现时钟君是由两支 “机械臂” 操控的，当舵机转动合适的角度，带动两臂在平面上移动，从而写出当前时间。
对上图进行简单的抽象，我们的问题突然就进入了数学的领域。#前方提醒！以下将出现一系列图片感人但逻辑缜密的分析过程，受不了的同学请抓紧时间快进，转入代码段落#
假装大型推导现场
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由图1，先确定(Hx,Hy)对应的α角
由于TH和O1次级臂的夹角一定
所以，只要L1，L2，L3已知，L4就已知了
给出Tx和Ty之后
O1T的长度就可以求了
而且，α1=arctan(△y1/△x1)
下面就算α2就好了
很幸运，L4，L1，O1T都已知，那么α2也就算出来了
所以，给定一个T，我们就可以算出一组α（O1的和O2的）
为什么要用两个呢？为了稳！
我们获取了Hx和Hy，就可以轻易解出β了（见图2及图3）
解出β就略了
再见了
理论推导
现在让我们用代码实现吧
从几何关系入手写第一个函数！
#先算出左面舵机的角度
#再算出右面舵机的角度
对了，刚才函数里面用到一个解三角形的函数
怎么让舵机转起来呢？调用这个封装好的函数
形参是角度单位，但是究竟是几秒，还是要实际调试
此外，此处需要include这个库 ↓
当然，步长是几得自己调，直到爽为止
接着下一步…画椭圆！
#小声BB：其实0啦6啦9啦也可以写成数码管的样子嘛#
不过为了展现聪明才智，咱还是画个圈
形参多的时候一定要加注释！
以上终于将顺逆时针画圆封装到一起了！
