EV3 | 丛林探险-翻越障碍

EV3 | 丛林探险-翻越障碍

今天与大家继续分享系列课,课程名字叫《丛林探险》。我们今天进行的第三课《丛林探险-翻越障碍》,就是很简单的履带车,不过很适合刚接触EV3的学员去学习。

三维目标

 

情感目标:

对突发的问题产生兴趣,,能从问题中了解物体多样性的异同,并展示解决

问题的能力。

 

动作目标:

学会设计搭建履带式及四驱轮胎式车型,掌握履带的用法

 

认知目标:

认识履带车型和普通轮式车型之间的异同

 

重点和难点

 

重点 搭建简易车型,可变换履带及轮式机器人小车。

难点 如何固定履带,确定履带之间的乐高单位。

编程思路:

我们要求的是让履带车可以很平稳的跨越障碍,在复杂地形的地面上能够进行探险动作,因此程序要求就是履带车进行行走,可以根据设计障碍复杂地形的形状来编写程序,直走或者转弯、后退均可。在这里我们假定的障碍地面是一段 L 形状的路,即直走一段距离然后向上向右直走一段距离。

 

搭建图:

EV3 | 丛林探险-翻越障碍

EV3 | 丛林探险-翻越障碍

EV3 | 丛林探险-翻越障碍

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编程:

EV3 | 丛林探险-翻越障碍

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