车辆前桥转向结构如何用EV3实现

在兵团任务中,大多数的车辆是靠双马达控制的,一个负责左轮、一个负责右轮,小车就可以转向了。

但真实世界中的车辆不是这样的,它们多数有前桥结构,可以更灵巧地拐弯。

兵团的大朋友、小朋友们,你们研究过小汽车的前桥结构么?下面给出一个用EV3搭建前桥的样例。样例的原作者是乐高科技系列搭建大师五十川芳仁。

车辆前桥转向结构如何用EV3实现

为了避免马达过载,采用皮带(皮筋)传动,编程控制就简单多了。

没有看清上图?就再上几张不同侧面的照片:

车辆前桥转向结构如何用EV3实现

后轮负责驱动,前轮负责转向。驱动轮的搭建看下图:

车辆前桥转向结构如何用EV3实现

驱动轮的多侧面照片:

车辆前桥转向结构如何用EV3实现

仔细研究一下,这个搭建不简单,但是完成之后,你会对车辆前桥结构有很十分非常特别不一般透彻的理解呦!