在兵团任务中，大多数的车辆是靠双马达控制的，一个负责左轮、一个负责右轮，小车就可以转向了。
但真实世界中的车辆不是这样的，它们多数有前桥结构，可以更灵巧地拐弯。
兵团的大朋友、小朋友们，你们研究过小汽车的前桥结构么？下面给出一个用EV3搭建前桥的样例。样例的原作者是乐高科技系列搭建大师五十川芳仁。
为了避免马达过载，采用皮带（皮筋）传动，编程控制就简单多了。
没有看清上图？就再上几张不同侧面的照片：
后轮负责驱动，前轮负责转向。驱动轮的搭建看下图：
驱动轮的多侧面照片：
仔细研究一下，这个搭建不简单，但是完成之后，你会对车辆前桥结构有很十分非常特别不一般透彻的理解呦！