幼儿编程Scratch第33讲:机械手-乐高入门机器人

忙碌的2019年七月份过去了,终于又有时间陪一起玩了。继续和四岁的小朋友一起搭WeDo乐高积木,毛毛虫,风车,月球漫步车,垃圾回收车,这次是机械手。这还算是比较复杂的,一段时间没玩,似乎有所生疏,花了近3个个小时才拼接好。

本课程的指南PDF在这里:https://le-www-live-s.legocdn.com/sc/media/files/building-instructions/wedo-2/45300_09a_robotic_arm-8eef80f6ffccdbb839042ad526d438fe.pdf

。这个作品的手册有84页。继续锻炼寻找、拼接,空间感知的能力。点击原文链接可以到这个作品的乐高手册上。

时间:约3小时。

难度:比较复杂、3-4岁小孩需要在家长指导下完成,程序部分主要由家长完成。7-8岁小孩估计在1.5个小时内能够完成,难度适中,程序也能自己完成。

一、乐高Wedo 45300

幼儿编程Scratch第33讲:机械手-乐高入门机器人-WeDo

乐高Wedo 2.0 45300, 入门型。280颗粒,一个电动马达,一个倾斜传感器,一个距离传感器,其他就是积木了。这次要用到积木块和主机。

二、制作过程

幼儿编程Scratch第33讲:机械手-乐高入门机器人-WeDo

底座,钳子嘴巴

 

幼儿编程Scratch第33讲:机械手-乐高入门机器人-WeDo

拼框架

 

幼儿编程Scratch第33讲:机械手-乐高入门机器人-WeDo

加主机

 

幼儿编程Scratch第33讲:机械手-乐高入门机器人-WeDo

 

幼儿编程Scratch第33讲:机械手-乐高入门机器人-WeDo

钳子的另外一边

 

最终结果

 

幼儿编程Scratch第33讲:机械手-乐高入门机器人-WeDo

还有一些其他配件,可以把花盆上的花夹起来。

幼儿编程Scratch第33讲:机械手-乐高入门机器人-WeDo

哥哥的改装版,加上了四条腿,变成恐龙了。

三、Scratch中连接WEDO 2.0,编写转动程序

    编号积木,让老大过来编写程序。这是老大自己写的程序,还算可以。就是控制电动机左转右转,所以还算比较简单。

幼儿编程Scratch第33讲:机械手-乐高入门机器人-WeDo

我其实是想用语音控制机械的的开合的,只可惜在machinelearningforkinds上的语音功能还无法使用,以前在那里做了一个AI人脸识别的应用。

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