EV3基本特性


这是一个EV3的辅助速查笔记。希望对大家有帮助。


EV3   Brick   Button   ID
1: Left(左);  2: Center(中);  3: Right(右);
 4: Up(上); 5: Down(下)

EV3基本特性


EV3 Brick重启(Reset)步骤
1.  同时按下:Back(左上) + Center(中) + Left(中)三个键2.  当屏幕变暗时,放开Back键
3.  当屏幕显示“Starting”时,放开其他两个键

注:重置之后不会删除已存在的档案或项目


EV3屏幕坐标参考信息

屏幕分辨率(宽X高):178 X 128 像素

像素坐标:原点(0,0)位于左上角,右下角坐标为(177,127)

Text字体大小 (宽X高):

      (1)  Normal(标准):8 X 9 像素

      (2)  Bold(黑体):8 X 8 像素

      (3)  Large(超大):16 X 16 像素

Text-PixelsMode文本–像素模式)

       坐标值(X,Y)为显示Text的左上角坐标

Text-GridMode(文本–网格模式)

       坐标值(X,Y)为显示Text的网格坐标(Column, Row) 

      (1)每一网格(Grid)为 8 X 10像素,共分 成22 列 X 12 行

      (2)当文本字体为标准与黑体时,可显示坐标范围:(0,0)到(21,11),

        (3 文本字体为超大时,显示坐标范围由(0,0)到(20,11)

EV3基本特性


EV3 数据类型


数据型态 

输入/输出形状

数据线颜色

Numeric(数字)

(半)圆形

黄色

Logic(逻辑)

三角形

浅绿色

Text(文本)

方形

橙色

Numeric  Array

(数字数组)

双(半)圆形

黄色+单线

Logic  Array

(逻辑数组)

双三角形

橙色+单线

数组(Array) 的元素数量,只受限于EV3可用的物理内存。


EV3基本特性

EV3 数据型态转换


 由(From)

转换成 (To)

结果(Result)

Numeric

(数字)

Text

(文本)

转成文字; 3.14  -> “3.14”

Logic

(逻辑)

Numeric

(数字)

转成数值; True  -> 1, False -> 0

Logic

(逻辑)

Text

(文本)

转成文字; True  -> “1”, False -> “0”

Logic

(逻辑)

Logic  Array

(逻辑数组)

转成Logic  Array的第一个元素

Logic

(逻辑)

Numeric  Array

(数字数组)

转成Numeric  Array的第一个元素

Numeric

(数字)

Numeric  Array

(数字数组)

转成Numeric  Array的第一个元素


      输入输出的外形可以做为数据类型转换的视觉指引:输入输出的外形若能被置入于另一种输入输出的外形中,就可以被转换成那一种数据类型。

      例如:数字类型的半圆形接口可以被放入文本类型的方形接口,但无法放入逻辑类型的三角形接口。

EV3 Motor(马达)
     P(功率)值范围由-100到100,正值时马达旋转方向为顺时针;负值时马达旋转方向为逆时针。


EV3基本特性


EV3 颜色传感器
以三种模式测量颜色及亮度:

      (1)  颜色识别模式

       三个颜色的LED全部开启,测量物体表面的颜色,测量值为:

0

1

2

3

4

5

6

7

绿

      (2)  反射光模式

      测量由LED所发出的红色光源,自物体表面反射的亮度,测量值由0到100,若物体的颜色愈深(暗),测量值愈小。

      (3)  环境光模式

       LED会发出蓝光,表示正在测量环境光源亮度,测量值由0到100,若环境愈暗,测量值愈小。   

EV3 陀螺仪传感器


测量单轴旋转的角速度及位移角度

角速度测量值为:每秒旋转角度(Degrees per second),顺时针为正值,最大测量值为每秒440度

位移角度测量值为:度(Degree),顺时针为正值,精确度为:每90度 +/-3度

☆ 会随着时间发生飘逸,在程序中需要对其重置

☆ 校正方法一:手动拔出数据线,然后在绝对静止的时候插进去。

☆ 校正方法二:在端口查看中选择陀螺仪传感器,把它从角度模式调整为速率模式,再调整回到角度模式。

☆ 校正方法三:使用程序完成校正方法二相同的逻辑。

EV3 超声波传感器
两种模式:

      (1) 测量模式:发射超音波,由接收反射波测量物体距离,LED呈现恒亮。

     > 以公分 (centimeter)为单位的测量值介于3到250,精确度+/- 1cm,值为255时表示未侦测到物体。

     > 以英吋 (inch)为单位的测量值介于1到99,精确度+/- 0.394inches,值为100时表示未侦测到物体。

     > 以Advanced Mode选择Ping或Continuous方式发射信号,使用Ping Mode可以自行决定测量频率。

      (2) 监听模式:侦测附近有无超音波信号,Sensor本身不发射信号,LED呈现闪烁。