EV3 | 丛林探险-丛林采摘

EV3 | 丛林探险-丛林采摘

今天与大家继续分享系列课,课程名字叫《丛林探险》。我们今天进行的第三课《丛林探险-丛林采摘》,就是很简单的机械臂,不过很适合刚接触EV3的学员去学习。

三维目标

 

情感目标:

增强自我保护的意识,展示解决问题的能力。

 

动作目标:

学会设计搭建旋转平台,利用转盘和齿轮实现旋转动作。

 

认知目标:

认识转盘的功能,以及齿轮的垂直啮合。

 

重点和难点

 

重点 学会设计搭建旋转平台

难点 如何利用转盘和齿轮实现旋转运动

编程思路:

1.首先确定转盘转向的位置,中型电机控制转盘的转向,我们是通过 EV3 控制的左右按钮来实现的。

2.在确定好左右转向位置之后,然后开始调整上下位置转动,这个时候我们是通过触碰传感器来控制,端口为 1 端口,电机为 B 端口,

3.将这个两个程序连接在一起,添加一个大循环,这个程序表示用来调整采摘方向位置的过上下左右的旋转来控制。

4.然后我们确定一个分支程序,用来进行采摘,在之前的旋转我们都是无限制转动,但是采摘果实是有一定角度的,因此在设定程序之前,我们需要测量电机机械爪张开和收缩的角度参数值。


搭建图:

EV3 | 丛林探险-丛林采摘

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程序:

EV3 | 丛林探险-丛林采摘

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