microbit驱动步进电机

本次使用microbit插针板ikbit来进行实验。

所需要硬件为:

  • IKBIT(microbit插针板,可以直接用杜邦线连接。如果是microbit原版也可以,只是需要另外加一块儿扩展板)

  • 步进电机驱动板

  • 28BYJ-48步进电机



软件:mackcode      ckmaker-base 扩展包

实现步骤:打开makecode,通过https://github.com/ckmaker-cckk/pxt-ckbase 地址添加扩展包,


microbit驱动步进电机


按照如下所示实现步进电机倒转2圈,分三步:

microbit驱动步进电机
第一步进行步进电机初始化,步进电机的IN0-IN4选择microbit的对应引脚。注意选择引脚的时候要选择没有连接LED的引脚,否则可能引起不正常。硬件按照初始化的引脚连接


第二步设置设置旋转速度,1级最慢,3级最快。


第三步让电机倒转2圈,正转的话就把-2改成2。



microbit驱动步进电机





注意:步进电机需要最低5v来进行驱动,所有使用原版microbit的同学可能需要另外供5v电。ikbit上面的EV引脚可以直接提供5v电源。