树莓派（Raspberry）是一个运行在linux 平台上的卡片电脑。支持多种语言编程。比较流行的语言是Python.

Snap7 是一款开源 32/64位多平台通讯套件，专为连接西门子PLC开发。支持最新的西门子CPUs 1200/1500和老产品S7-200,LOGO 0BA7/0BA8,以及西门子驱动等。

中移物联网开放平台提供免费的物联网Onenet 接入，支持多种通讯协议。

通常我们通过OPC SERVER 和PLC进行通讯，读写信息到SCADA系统中。这需要服务器和上位机作为支持。

目前市场上也有一些网关，可以插上SIM卡，将PLC上传到云端。通过云端对PLC的数据进行远程监控和操作。

一种经济的做法，是在树莓派上装Snap7作为客户端，通过程序去读写PLC中的数据。

Snap7 支持多种系统平台和多种编程语言，在树莓派上，用安装Python库后，利用python 语言，进行编写程序和调用库。

客户端读取到PLC数据后，通过http 协议将Json 格式将数据上传到onenet 物联平台。实现对PLC的简单监控和控制。

实验下来，onenet 平台的更新频率为3s,对实时性要求不高的场合，可以通过这种方式，实现PLC上云。

树莓派直接读取PLC内存的数据，每次读取都需要进行一次请求连接，频率设置到100ms 的时候，偶尔会出现连接不成功的情况。