1602 使用Python控制LCD模块

一旦玩过LED，开关和步进电机，下一个自然步骤就是16×2字母数字LCD模块。这些模块便宜（少于10美元），并且易于与Raspberry Pi接口。它们有16个连接，但您只需要在Pi上使用6个GPIO引脚。

大部分16×2模块可与日立HD44780 LCD控制器兼容。这允许您购买几乎任何设备，并确保它将以与其他任何方式相同的方式工作。eBay上可以选择不同颜色的背光灯。我购买的那个有一个蓝色的背光。

LCD模块硬件

该模块的引脚分配是：

1. 地面

2. VCC（通常+ 5V）

3. 对比度调整（VO）

4. 寄存器选择（RS）。

   RS = 0：命令，RS = 1：数据

5. 读/写（R / W）。

   R / W = 0：写，R / W = 1：读

6. 启用

7. 位0（4位运算时不需要）

8. 位1（4位操作不需要）

9. 位2（4位操作不需要）

10. 位3（4位操作不需要）

11. 位4

12. 位5

13. 位6

14. 位7

15. LED背光阳极（+）

16. LED背光阴极（ – ）

通常，器件需要8条数据线才能向0-7位提供数据。然而，该设备可以设置为“4位”模式，允许您以4位的两个块（或半字节）的形式发送数据。这是很好的，因为它减少了与您的Pi连接时所需的GPIO连接数。

这是我如何连接我的LCD：

LCD引脚	功能	Pi功能	皮Pin
01	GND	GND	P1-06
02	+ 5V	+ 5V	P1-02
03	对比	GND	P1-06
04	RS	GPIO7	P1-26
05	RW	GND	P1-06
06	Ë	GPIO8	P1-24
07	数据0
08	数据1
09	数据2
10	数据3
11	数据4	GPIO25	P1-22
12	数据5	GPIO24	P1-18
13	数据6	GPIO23	P1-16
14	数据7	GPIO18	P1-12
15	+ 5V通过560ohm
16	GND		P1-06

注意： RW引脚允许器件进入读写模式。我想要发送数据到设备，但不希望它向Pi发送数据，所以我把这个引脚绑在地上。Pi不能容忍其GPIO头上的5V输入。将RW连接到地，确保设备不会尝试将数据线拉至5V，从而损坏Pi。

为了控制对比度，您可以调整引脚3的电压。这必须在0到5V之间。我将这个引脚绑在地上。

引脚15为背光LED提供5V。在我的设备上不清楚是否可以直接连接到5V，所以我玩安全，并放置一个560ohm电阻符合这个引脚。

接线检查

在您第一次启动电路之前，请先进行一些健康检查：

• 引脚1（GND），3（对比度），5（RW）和16（LED – ）（应连接到地）。

• 引脚2应连接到5V。引脚15应具有内置5V电阻以保护背光。

• 引脚7-10未连接

• 引脚11-14连接到Pi上的GPIO引脚

Python

您可以使用任何您喜欢的编程环境来控制HD44780风格的显示器，但我的选择武器是Python。我使用RPi.GPIO库来访问GPIO。

这是我的代码：

#!/usr/bin/python

此脚本可以使用此链接或直接下载到您的Pi使用以下命令：

wget https://bitbucket.org/MattHawkinsUK/rpispy-misc/raw/master/python/lcd_16x2.py

然后可以使用以下命令运行：

sudo lcd_16x2.py

如果您使用此代码，您需要更改的唯一的事情是GPIO引脚映射，取决于您在Pi GPIO头上使用的引脚。以下是一些照片：

注意事项：当发送命令到LCD时，RS为低电平，发送字符时为高电平。RW始终很低，以确保我们只将数据输入到模块中。8位字节一次发送4位。前4位，最后4位。在某些步骤之间添加延迟，以确保模块在更改之前对信号做出反应。

上面的代码灵感来源于“texy”在RaspberryPi.org论坛上提交的代码。我改变了字节被分解为位，因为这显着增加了显示的响应时间。

故障排除

如果您有问题，请尝试：

• 仔细检查接线。

• 尝试调整对比度引脚上的电压在0V和3.3V之间。

• 将E_PULSE和E_DELAY参数从0.0005更改为0.001。一些屏幕对这些时间很敏感，如果它们太小，将不会初始化。

• 使用Python 2.我还没有使用Python 3测试。