树莓派安装servoblaster的方法控制舵机

树莓派安装servoblaster的方法控制舵机

具体来说servoblaster其实是个程序,而不是python的库,所以要先运行servoblaster,然后再运行python程序,当servoblaster运行的时候,你的/dev/目录下面就会出现servoblaster这个东西,就好像软件模拟出了一个设备一样,而你可以通过echo 转动角度 >/dev/servoblaster来个这个它发命令,进而控制舵机。 servoblaster的github上面有很详细的使用说明,用起来非常简单,而且可以同时控制五六个舵机。

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