动手制作机器人,双足移动机器人DIY

直立行走的双足机器人

 

【知识】动手制作机器人,双足移动机器人DIY

 

首先要准备的材料主要有:

电机 x1、橡皮筋 x3、电源开关 x1、电池 x1、软吸管

竹签 、纸皮板冰淇淋棍 若干

 

需要用到的工具有:

裁纸刀、剪刀、圆规、502胶水和热熔胶枪

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1

 

用裁纸刀在纸皮板上分别裁出两个长方形

两个长的长方形长宽比为12.5:2.5

在12cm处画条直线,在3cm、6cm和9cm处做记号点

两个段的长方形长宽比为3:2.5

两种长方形各制作两个

 

裁出后用锥子在长方形记号点处钻孔

有条件的也可以用小的钻机钻孔

空的大小大约是柔软吸管的直径

 
 

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2

 

在软吸管上剪6段,长度为1cm

然后插在上一步钻的几个孔中

滴点502胶水固定住

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3

 

在长方形画线的地方涂上热熔胶

然后粘上小长方形

另一边则是在顶端处涂热熔胶

同样也粘上小的长方形

 

在留空位的那一边涂上热熔胶

把电机粘上去,注意位置

 

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4

 

用圆规画出半径为2cm的圆6个

半径1.8cm的3个半径0.5cm的4个半径0.3cm的1个

用竹签串连起来

 

两个大的夹着一个小的

用502胶水粘好固定

出来的效果如上图就可以了

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4

 

用橡皮筋将上一步做好的轮轴和电机连接在一起
这个步骤用文字表达比较抽象
但是看视频却非常直接清晰
所以小瓦君就不多说了,点开下面的视频看吧!
 

之后将剩下的长方形条接上去
用502胶水封好四个边角位
中间位置多余的竹签剪去,两边要留着不要剪
 

机器人的身体部份就出来啦~
 

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5

将冰淇淋棍剪成5cm的长度,如上图剪圆滑一点

两边1cm处开两个竹签大小的孔

在一个空插上4cm长的竹签,用502胶水固定好

如是制作4个

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6

 

把上一步做好的零部件和机身的竹签接起来
用502胶水固定,然后剪去多余的竹签
 

注意看图,两边的方向不一样
一边向上,一边向下
 

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7

用电烙铁将电机和电池接起来

然后用热熔胶固定在底部
 

将电线穿过纸皮的空隙通到顶部
用热熔胶把电源开关固定在中间
再用电烙铁把开关和电线连接起来
 

连接好之后打开开关测试一下是否通电
 

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8

接下来是制作机器人腿的部分

如图在纸皮板上剪出(两个圆圆的是眼睛)

长方形的纸皮板要在黑点处戳两个孔

并插上1cm长的软塑料管

 

在上面滴上几滴502胶水,盖多一层纸板
将中间两杠折起
放入长方形条,然后用502胶水固定好
 

如是制作两个
 

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9

最后是将腿和身体组装起来啦

为了防止脱落,盖上两片小圈圈再用502固定住

剪一块T形纸板
将两个圆圆的大眼睛粘起来
贴在头顶的位置
 

这样整个机器人就大功告成啦!
 

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详细视频戳这里
↓