奔跑的小黄机器人
机器人的步态是模仿波士顿动力的RHex机器人
首先要准备的材料有：
直径7cm的PVC塑料管小段、3cm x 1cm铝片 x2
直流减速电机 x1、PVC电线槽小段
还有回形针、圆珠子、螺丝、电池、电线和电源开关
需要用到的工具有：
剪刀、热熔胶枪、锯子、小电钻、电烙铁
1
将PVC塑料管裁切成宽1cm的圆圈
然后用剪刀对半剪开
这里尽量保持两半圈圈大小一致
接着用热熔胶枪在版权上面画杠杠
这么做是为了机器人动起来的时候有更好地抓地力！
2
在铝片的5mm出开一个2mm这么大的小孔
电机两侧也同样打两个孔
然后用螺丝将电机和铝片固定到一起
用热熔胶加固一下让它们更牢固
3
用热熔胶将两半圈圈粘到铝片上
机器人腿的部分就成型啦~
4
头的部份我们将PVC线槽剪成长方形
在三分之一处弯成90°角
PVC材质比较硬，用力不当可能会断裂
先用火机烫一烫软化一下，在桌子边压一压
就会比较容易造型啦~
在较短的一头剪一个小孔
大小大约就是一颗珠子的直径
5
将回形针掰直，剪一段与PVC板一样的长度
然后将针穿过圆柱子
用热熔胶固定在PVC板剪出的小孔两边
最后将PVC板的另一端与刚才做好的部分粘在一起
6
电池选用锂电池和一般电池都OK
右上的图为电线接线图
根据这样的接线方式在机器人上接起来
把电源开关和电池一起粘在机器人的身上
7
最后的最后
用一个比较大的螺丝粘在机器人的头部
整个机器人就算是大功告成啦！
完整的视频在这里
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还有进阶四足版的小黄机器人
根据双足基础版改进
感兴趣的同学不妨也跟着做做吧