动手制作机器人,半轮式奔跑机器人DIY

奔跑的小黄机器人

 

【知识】动手制作机器人,半轮式奔跑机器人DIY

机器人的步态是模仿波士顿动力的RHex机器人

【知识】动手制作机器人,半轮式奔跑机器人DIY

首先要准备的材料有:

直径7cm的PVC塑料管小段、3cm x 1cm铝片 x2

直流减速电机 x1、PVC电线槽小段

还有回形针、圆珠子、螺丝、电池、电线和电源开关

 

需要用到的工具有:

剪刀、热熔胶枪、锯子、小电钻、电烙铁

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1

将PVC塑料管裁切成宽1cm的圆圈

 

然后用剪刀对半剪开

这里尽量保持两半圈圈大小一致

 

接着用热熔胶枪在版权上面画杠杠

这么做是为了机器人动起来的时候有更好地抓地力!

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2

在铝片的5mm出开一个2mm这么大的小孔

电机两侧也同样打两个孔

 

然后用螺丝将电机和铝片固定到一起

用热熔胶加固一下让它们更牢固

 

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3

用热熔胶将两半圈圈粘到铝片上

机器人腿的部分就成型啦~

 

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4

头的部份我们将PVC线槽剪成长方形

在三分之一处弯成90°角

 

PVC材质比较硬,用力不当可能会断裂

先用火机烫一烫软化一下,在桌子边压一压

就会比较容易造型啦~

 

在较短的一头剪一个小孔

大小大约就是一颗珠子的直径

 

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5

将回形针掰直,剪一段与PVC板一样的长度

然后将针穿过圆柱子

用热熔胶固定在PVC板剪出的小孔两边

 

最后将PVC板的另一端与刚才做好的部分粘在一起

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6

电池选用锂电池和一般电池都OK

右上的图为电线接线图

根据这样的接线方式在机器人上接起来

 

把电源开关和电池一起粘在机器人的身上

 

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7

最后的最后

用一个比较大的螺丝粘在机器人的头部

整个机器人就算是大功告成啦!

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完整的视频在这里

↓ ↓ 

 

 

 

 

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还有进阶四足版的小黄机器人

根据双足基础版改进

感兴趣的同学不妨也跟着做做吧