【知识】动手制作机器人,直立式双足机器人DIY

行走的大脚机器人

 

【知识】动手制作机器人,直立式双足机器人DIY
 

首先要准备的材料有:

直流减速电机 x2、9v电池 x2、电池扣 x2、船型开关 x1

还有电线、尼龙扎带和吸管

 

需要用到的工具有:

剪刀和热熔胶枪

 

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1

 

用剪刀把电机顶部凸起的地方剪去

在9v电池上涂点热熔胶

把电机的一端粘在电池上

 

这就是机器人的“大脚”

如是制作两个

电机和电池粘连的地方尽量保持一致

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2

 

在一个电机的轴上涂热熔胶

将另一个电机的轴粘到上面去

 

用热熔胶将两个轴粘连的四周都涂一遍

再用尼龙扎带将电机串起

这样做是为了更加固定,防止松动哦~

 

千万别拉太紧

保持两条腿平行直立就行

把多余的线头剪掉

 

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3

 

用一条电线

把两条腿接起来

 

如上图所示

左腿接后面,右腿接前面

 

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4

 

将电池扣分别扣在电池上

左腿的电池扣挑红色线,右腿的电池扣挑黑色线

分别跟电机连接起来

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5

 

剩下的两条线是要接到开关上的

将另一个电机的轴粘到上面去

 

完成这一步,两条腿就串联到一起

这时候打开开关,测试一下能否顺利通电运行

 

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6

 

把两条腿转过来(注意是没有电池扣的那边)

在左腿上涂上热熔胶

把开关粘上去

 

现在的电线比较散乱

而我们之后的步骤也不会再需要动到电线

所以可以将电线整理好与机身粘连在一起

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7

 

用到的吸管是普通纸盒牛奶配的吸管

用剪刀剪出两段

长的一段大约就是两条腿的宽度

短的一段大约就是长的一段的一半

 

然后在长的一段吸管的三分之一涂上热熔胶

把两段吸管粘在一起完成一个支架

再将支架粘在机器人的右腿上

 

这样做是为了防止机器人在行走过程中

又重心不稳摔倒的情况发生

 

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详细的视频教程在这里

如果图解+视频都还是有不懂的就来找小瓦君!

↓ ↓ ↓

 

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你也可以稍微加工一下

赋予这个大脚机器人一个角色

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小瓦君来个最简单的

用易拉罐和吸管给它加个身体和手

形成一个行走的可乐罐机器人

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1

 

毕竟易拉罐是金属物体是会导电的

首先把电机与电线连接的地方涂上热熔胶

以免易拉罐触碰到裸露的电线连接处有危险

 

然后切割易拉罐

粘到其中一条腿上

 

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2

 

用吸管做机器人的手

选用的是喝奶茶的那种吸管

颜色上搭配电机大腿的黄色

 

剪出两段长度相仿的吸管

平角的一段在中间剪个角,如上图所示

涂点热熔胶,粘上竹签

 

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3

 

把手的部分粘到易拉罐上

竹签尽量与地面垂直

与两只脚平行,一定不要过长或过段

不然会出现向后仰或向前倾的情况

 

就这样

 你也可以发挥你的脑洞变成其他角色!