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在很多时候，Arduino需要和其他设备相互通讯，而最常见最简单的方式就是串口通讯。本篇介绍Arduino硬件串口通讯，了解相关函数的使用。
1. 硬件串口
在PC机上最常见的串行通讯协议是RS-232串行协议，而各种微控制器(单片机)上采用的是TTL串行协议，两者电平不同，需要经过相应电平转换才能进行相互通讯。
Arduino Uno R3开发板上，硬件串口位于Rx(0)和Tx(1)引脚上，Arduino的USB口通过转换芯片与这两个引脚连接。该转换芯片会通过USB接口在PC机上虚拟出一个用于Arduino通讯的串口，我们下载程序也是通过串口进行的。
2. 相关函数介绍
Arduino提供的串口通讯函数非常丰富，详细介绍参考Arduino官网串口使用指南(https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/serial/)
Serial.begin()
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描述：开启串口，通常置于setup()函数中。
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原型：
-
Serial.begin(speed)
-
Serial.begin(speed, config)
-
参数：
-
speed：波特率，一般取值9600,115200等。
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config：设置数据位、校验位和停止位。默认SERIAL_8N1表示8个数据位，无校验位，1个停止位。
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返回值：无。
Serial.end()
-
描述：禁止串口传输。此时串口Rx和Tx可以作为数字IO引脚使用。
-
原型：Serial.end()
-
参数：无。
-
返回值：无。
Serial.print()
-
描述：串口输出数据，写入字符数据到串口。
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原型：
-
Serial.print(val)
-
Serial.print(val, format)
-
参数：
-
val：打印的值，任意数据类型。
-
config：输出的数据格式。BIN(二进制)、OCT(八进制)、DEC(十进制)、HEX(十六进制)。对于浮点数，此参数指定要使用的小数位数。
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示例：
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Serial.print(78, BIN) 得到 “1001110”
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Serial.print(78, OCT) 得到 “116”
-
Serial.print(78, DEC) 得到 “78”
-
Serial.print(78, HEX) 得到 “4E”
-
Serial.print(1.23456, 0) 得到 “1”
-
Serial.print(1.23456, 2) 得到 “1.23”
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Serial.print(1.23456, 4) 得到 “1.2346”
-
Serial.print(‘N’) 得到 “N”
-
Serial.print(“Hello world.”) 得到 “Hello world.”
-
返回值：返回写入的字节数。
Serial.println()
-
描述：串口输出数据并换行。
-
原型：
-
Serial.println(val) -
Serial.println(val, format) -
参数：
-
val：打印的值，任意数据类型。
-
config：输出的数据格式。
-
返回值：返回写入的字节数。
Serial.available()
-
描述：判断串口缓冲区的状态，返回从串口缓冲区读取的字节数。
-
原型：Serial.available()
-
参数：无。
-
返回值：可读取的字节数。
Serial.read()
-
描述：读取串口数据，一次读一个字符，读完后删除已读数据。
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原型：Serial.read()
-
参数：无。
-
返回值：返回串口缓存中第一个可读字节，当没有可读数据时返回-1，整数类型。
Serial.readBytes()
-
描述：从串口读取指定长度的字符到缓存数组。
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原型：Serial.readBytes(buffer, length)
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参数：
-
buffer：缓存变量。
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length：设定的读取长度。
-
返回值：返回存入缓存的字符数。
3. 实验步骤
1. 通过数据线连接开发板到PC机。
2. 新建sketch，拷贝如下代码替换自动生成的代码并进行保存。
1/*
2
Serial
3
串口通讯实验
4*/
5int
incomedate
=
0;
6void
setup()
{
7
8
Serial.begin(9600);
//设置串口波特率9600
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10
Serial.println(78,
BIN);
//
"1001110"
11
Serial.println(78,
OCT);
//
"116"
12
Serial.println(78,
DEC);
//
"78"
13
Serial.println(78,
HEX);
//
"4E"
14
Serial.println(1.23456,
0);
//
"1"
15
Serial.println(1.23456,
2);
//
"1.23"
16
Serial.println(1.23456,
4);
//
"1.2346"
17
Serial.println('N');
//
"N"
18
Serial.println("Hello
world.");
//
"Hello
world."
19 }
20
21void
loop()
{
22
23
if
(Serial.available()
>
0)//串口接收到数据
24
{
25
incomedate
=
Serial.read();
//获取串口接收到的数据
26
if
(incomedate
==
'H')
27
{
28
Serial.println("Good
Job!");
29
}
30
}
31
32
delay(1000);
33
34 }
3. 设置好对应端口号和开发板类型进行程序下载。
4. 打开串口监视器，设置波特率9600，观察串口打印信息。输入”H”，串口返回”Good Job!”。
原文始发于微信公众号（
TonyCode
）：Arduino基础入门篇23—串口通讯
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