原来是这样啊!大白话说无人机DIY配件(飞控篇)大疆naza

hello 大家好 我是小非~今天给各位客官老爷说一下DIY无人机在选择一款适合的飞控时的建议!

飞控就是无人机飞行控制系统主要分为几大部件

1主控 imu

2电源管理模块 pum

3指南针 gps

大疆有几款入门级无人机的飞控一款是 NAZA lite 还有一款是NAZA V2,说白了V2就是lite的升级版,而且功能大差不差,V2无非是多了摇杆回中

原来是这样啊!大白话说无人机DIY配件(飞控篇)大疆naza

原来是这样啊!大白话说无人机DIY配件(飞控篇)大疆naza

lite也并不是一无是处 这个机器的硬件上是和v2是一样的 要是想要升级v2系统直接连接电脑刷写固件即可!

在某宝上有许多副厂的gps 都是支持naza全系列的 副厂GPS比原厂gps搜星快,但是稳不稳定我就没有试验过了!

不过小非不建议各位客官老爷选择副厂的gps 毕竟飞机进入姿态模式对于小白来说还是比较可怕的事情!

原来是这样啊!大白话说无人机DIY配件(飞控篇)大疆naza

对于操纵手感来说还是v2飞空跟手,但是如果各位客官老爷想要组装类似于穿越机的机器还是可以选择着lite的!

毕竟这些成品飞控比那些还要调试的开源飞控更好调试,而且组装难度小,适合新手小白入手组装!

值得一提的是大疆naza原厂的gps支架不能折叠建议换成可折叠的gps支架,方便携带!

各位老铁可以关注我!

小非

Micro:bit教程11—学习Microbit指南针

今天讲解指南针模块。指南针模块很简单,检测回来的数据就是0-359。刚好是一周,所谓的一周就是,Micro:bit点阵屏朝上,水平面环绕一周就是360°

指南针模块积木在这里。然后角度的相对位置,可以参考左边的圈圈,那个就是相对的参考位置,可以用鼠标进行拖动,然后就模拟Micro:bit进行平面转动了。

Micro:bit教程11—学习Microbit指南针

程序也很简单,检测回来的角度,直接数据反馈在点阵上,看gif:

Micro:bit教程11—学习Microbit指南针

这样你就可以知道自己的方位了。

Microbit系列教程——玩法5:排雷报警

这一次我们使用Micro:bit上的电子罗盘模块来试试,这个电子罗盘到底是干嘛的,话不多说,我们来看看今天要实现的玩法“排雷报警”吧。

Microbit系列教程——玩法5:排雷报警

电子罗盘是啥?

首先我们看看Micro:bit上电子罗盘的位置:

Micro:bit上的电子罗盘

Microbit系列教程——玩法5:排雷报警
 来看看百度百科给我们的解释:电子罗盘,又称数字罗盘,在现代技术条件中电子罗盘作为导航仪器或姿态传感器已被广泛应用。电子罗盘与传统指针式和平衡架结构罗盘相比能耗低、体积小、重量轻、精度高、可微型化,其输出信号通过处理可以实现数码显示,不仅可以用来指向,其数字信号可直接送到自动舵,控制船舶的操纵。

这么高级的东西在Micro:bit这么小的东西上就集成是不是很惊讶,其实呢,电子罗盘就是个电子指南针,所以说呢,这个模块也就可以用来测量各方向的磁场强度,磁场强度可以理解为我们平时玩的磁铁的吸引力的大小,当然肯定是可以用来辨别方向的啦。既然能测量磁场强度,那就可以试一试我们今天的这个玩法。

 

看看玩法的效果

Microbit系列教程——玩法5:排雷报警
检测看不见的地方是不是有磁铁,有的话就显示不高兴的表情,来提示我们检测到雷区了。没有检测到呢就显示高兴的表情,这么生动可爱的Micro:bit,小朋友一定会很喜欢。
 

依然需要准备

Microbit系列教程——玩法5:排雷报警Micro:bit主板

Microbit系列教程——玩法5:排雷报警

USB数据线

Microbit系列教程——玩法5:排雷报警电脑一台
 

程序

Microbit系列教程——玩法5:排雷报警

Microbit系列教程——玩法5:排雷报警

我们首先要判断磁场磁力的大小,如果大于一定数值的话,就执行模块内的程序。这里呢,我们将数值设置为400,大家也可以改变这个数值来改变测量的灵敏度。

Microbit系列教程——玩法5:排雷报警

Microbit系列教程——玩法5:排雷报警
接下来我们如果符合磁场强度大于400的话就显示哭脸,否则呢,就显示笑脸

大家可以做个游戏,将磁铁隐藏起来,用我们的Micro:bit就可以很容易的发现磁铁的位置。赶快来试试把。