Tello 以外的另类编程无人机选择,拼拼拆拆燃烧 DIY 小宇宙

Tello 挥军直闯玩具无人机界别,小小一台却还能提供编程乐趣,提供多一个购买推动力。而 Makerfire 创客火的 Ghost 无人机拥有同样的编程功能,更可自行决定轴数再加以组装,玩法更多变,那当然,价格也比 Tello 高不少… …

Tello 以外的另类编程无人机选择,拼拼拆拆燃烧 DIY 小宇宙

四、六、八轴随心变

在基本规格上, Ghost 无人机与 Tello 配备非常相近,同样可使用由麻省理工学院( MIT )开发的软件 Scratch 进行编程,具 720P 图传系统、光流定位、声纳定位等。但 Ghost 其中一个重大卖点是可自行变换轴数,最基本为四轴模式,另也能组装成六轴或八轴,加强动力系统,只是增加轴数也相对的缩短了续航时间,用家需在其中取舍。

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Ghost 的基础模式为四轴设计。

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也可组装成 6 轴。

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机身积木化设计可装上不同部件,如 LED 灯、语音工具等,而其可通过编程程式进行控制。

进阶程式化控制无人机

Tello 支援的三款编程语言 Scratch 、 Python 、 Swift 均较著重于控制无人机飞行,如设定轨迹与动作(横滚、横滚等),而 Ghost 除了让无人机可使用 Scratch 控制飞行,另外支援进阶版编程方法 Ardunio ,可控制马达转动、多颗 LED 灯光变化等,自订的有趣玩法更多,但需要用家具一定的 C 语言基础。

Tello 以外的另类编程无人机选择,拼拼拆拆燃烧 DIY 小宇宙

Ardunio 编程方法比 Scratch 略为复杂。

360 度桨翼保护罩

Ghost 续航时间约只有 10 分钟,机身为 178 x 178 mm左右,比 Tello 的 98 mm x 92.5 mm 约大一倍,重量更是 Tello 的四倍( Tello 80 克; Ghost 312 克),桨翼完全被包裹在保护罩内,不似 Tello 的保护罩可随时拆下,偏好迷你机型的用家可能对 Ghost 稍微却步。 Ghost 官方售价 2299 人民币,比 Tello 贵上不少,大概真的对编程非常有爱的玩家小编才会推荐这款,不然貌似还是 Tello 的性价比高一点。

DIY 、编程、搬运、摄影,这款无人机还有什么不能做?

你是否想拥有一个自己动手组装编程的无人机呢?近日,在kickstarter众筹网站上交了一款名叫H4WK可自由DIY的无人机套件,支持自己组装、开发、编程等等。

DIY 、编程、搬运、摄影,这款无人机还有什么不能做?

目前这款上架的DIY无人机已经由发起众筹的团队选择好了合适的电机、转子、飞行控制器等等,用户拿到手之后仅仅需要将他们组装起来,购买此款无人机还附赠清晰明了的使用手册,即使之前并没有接触过无人机产品的用户也能自主安装完成。

DIY 、编程、搬运、摄影,这款无人机还有什么不能做?

这款无人机有效负载一公斤的时也能携带Gymbal相机或者GoPro,可以搬运少量物品到其他地方,还可以为自主任务编程。这款无人机还具强大的可扩展性,就算是在拼装完成之后也能兼容未来其他的增强功能。

DIY 、编程、搬运、摄影,这款无人机还有什么不能做?

跟其他无人机一样,你还可以使用2.4GHz控制器来控制飞行,还可以使用辅助模式,这些辅助模式可以根据你的喜好来自主配置:包括恒定高度、GPS稳定和闲置模式等等。

DIY 、编程、搬运、摄影,这款无人机还有什么不能做?

在安全方面也不用担心,如果你的控制器发生故障或者电池电量不足是,无人机将会走动返回出发点。

DIY 、编程、搬运、摄影,这款无人机还有什么不能做?

H4WK的遥控器配备了无线遥控模块,这种技术可以接受实时更新的计算机基站信号。如果使用APP的话还能收到海拔高度的数据、带有实时地图叠加层的GPS定位数据、电池电压数据等等。而且你还可以在无人机处于空中的时候发送修改命令,更改飞行模式和路径。

DIY 、编程、搬运、摄影,这款无人机还有什么不能做?

H4WK的零部件基本上都是通过3D打印生产出来的,这样有助于减轻它的重量,实现更长时间的飞行,而且3D打印技术还能复制出来损坏的零件,厂商方面也会提供这些配件的出售。

DIY 、编程、搬运、摄影,这款无人机还有什么不能做?

如果由自己动手组装、自己编程出来的无人机能飞上天空的话,应该能取得很大的成就感吧。

DIY高大上!用STM32单片机搞定四旋翼无人机飞控

目前发现国内正儿八经机器人、无人机并且还能活跃地上网关注行业前沿动向、热爱写科普文章的研究人员原来越少。因此所有的研究回答里都没有人真正说明白无人机到底是什么,而理解无人机到底是什么才是回答这个问题的先决条件。
什么是无人机
首先,无人机就是不载人的飞行器,而说到飞行器,通常我们又可以把飞行器分为三类。
1、固定翼(fixed wing)。平时坐的波音747空客A380,还有F-16歼-15之类的都是固定翼飞机。顾名思义就是翅膀形状固定,靠流过机翼的风提供升力。动力系统包括桨和助推发动机。固定翼根据机翼尺寸的不同还有很多小的分类,在此不细说。固定翼飞行器的优点是在三类飞行器里续航时间最长、飞行效率最高、载荷最大,缺点是起飞的时候必须要助跑,降落的时候必须要滑行。
2、直升机(helicopter)。特点是靠一个或者两个主旋翼提供升力。如果只有一个主旋翼的话,还必须要有一个小的尾翼抵消主旋翼产生的自旋力。为了能往前后左右飞,主旋翼有极其复杂的机械结构,通过控制旋翼桨面的变化来调整升力的方向。动力系统包括发动机、整套复杂的桨调节系统、桨。直升机的优点是可以垂直起降,续航时间比较中庸,载荷也比较中庸。缺点是极其复杂的机械结构导致了比较高的维护成本。
3、多旋翼(multi-rotor)。四个或者更多个旋翼的直升机,也能垂直起降,但是通常只有直升机叫直升机,多旋翼就叫多旋翼,而不叫多旋翼直升机。四旋翼特别叫做quadrotor。多旋翼机械结构非常简单,动力系统只需要电机直接连桨就行。下图是直升机的动力系统结构,再下图是多旋翼的动力系统结构。不懂机械的人也能看出多旋翼简单得多。多旋翼的优点是机械简单,能垂直起降,缺点是续航时间最短,载荷也最小。
今天来给大家介绍下四旋翼无人机,看看怎么是真正的技术,吼吼吼……
DIY高大上!用STM32单片机搞定四旋翼无人机飞控
1.i2c通信方式;
因为我不是学电类专业,最开始对i2c这些是没有一点概念,最后通过Google了解了一些原理,然后发现STM32的开发库是带有i2c通信的相关函数的,但是我最后还是没有用这些函数。
我通过GPIO模拟i2c,这样也能获得mpu6050的数据,虽然代码多了一些,但是比较好的理解i2c的原理。
STM32库实现的模拟i2c代码(注释好像因为编码问题跪了):
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2.PID控制算法;
由于简单的线性控制不可能满足四轴飞行器这个灵敏的系统,引入PID控制器来更好的纠正系统。
简介:PID实指“比例proportional”、“积分integral”、“微分derivative”,这三项构成PID基本要素。每一项完成不同任务,对系统功能产生不同的影响。
DIY高大上!用STM32单片机搞定四旋翼无人机飞控
以Pitch为例:
DIY高大上!用STM32单片机搞定四旋翼无人机飞控
error为期望角减去实时角度得到的误差;
iState为积分i参数对应累积过去时间里的误差总和;
if语句限定iState范围,繁殖修正过度;
微分d参数为当前姿态减去上次姿态,估算当前速度(瞬间速度);
总调整量为p,i,d三者之和;
这样,P代表控制系统的响应速度,越大,响应越快。
I,用来累积过去时间内的误差,修正P无法达到的期望姿态值(静差);
D,加强对机体变化的快速响应,对P有抑制作用。
PID各参数的整定需要综合考虑控制系统的各个方面,才能达到最佳效果。
输出PWM信号:
PID计算完成之后,便可以通过STM32自带的定时资源很容易的调制出四路pwm信号,采用的电调pwm格式为50Hz,高电平持续时间0.5ms-2.5ms;
我以1.0ms-2.0ms为每个电机的油门行程,这样,1ms的宽度均匀的对应电调的从最低到最高转速。
至此,一个用stm32和mpu6050搭建的飞控系统就算实现了。

大白话说DIY无人机配件(电机篇)

某宝上无人机电机种类繁多 各位新手小白究竟如何选购呢!小非来给你说一下!
大白话说DIY无人机配件(电机篇)​这是来自某宝的电机截图 很多小白不知道这参数是干什么用的~所以容易不知道怎么选择!

kv值就是电机的转速(电机代指无刷电机)kv值越高电机最大转速越快 但是扭矩就相对越小

换句话说你要组装小机器960kv就足够 但是你要是组装轴距600以上的就要考虑小kv值的盘式电机了!
大白话说DIY无人机配件(电机篇)​上图的电机是小非用的djiE800盘式电机 kv值是350

kv值越小电机要的电压就越高 比如小编的e800盘式电机就要6s的电池才能带起来!

电机kv值与桨叶大小成反比 ,就是kv值越小所需要的桨叶就越大!

下面是推荐配置!

F450 F550 S500机架用1000—800kv的电机就行!如果可以的话建议购买自紧电机kv值为960 980 950都行!

略大一点的机架轴距在550~680左右的就要考虑使用盘式电机了!kv值大都在550~280左右或者更高!

欢迎关注我的头条号

小非

原来是这样啊!大白话说无人机DIY配件(飞控篇)大疆naza

hello 大家好 我是小非~今天给各位客官老爷说一下DIY无人机在选择一款适合的飞控时的建议!

飞控就是无人机飞行控制系统主要分为几大部件

1主控 imu

2电源管理模块 pum

3指南针 gps

大疆有几款入门级无人机的飞控一款是 NAZA lite 还有一款是NAZA V2,说白了V2就是lite的升级版,而且功能大差不差,V2无非是多了摇杆回中

原来是这样啊!大白话说无人机DIY配件(飞控篇)大疆naza

原来是这样啊!大白话说无人机DIY配件(飞控篇)大疆naza

lite也并不是一无是处 这个机器的硬件上是和v2是一样的 要是想要升级v2系统直接连接电脑刷写固件即可!

在某宝上有许多副厂的gps 都是支持naza全系列的 副厂GPS比原厂gps搜星快,但是稳不稳定我就没有试验过了!

不过小非不建议各位客官老爷选择副厂的gps 毕竟飞机进入姿态模式对于小白来说还是比较可怕的事情!

原来是这样啊!大白话说无人机DIY配件(飞控篇)大疆naza

对于操纵手感来说还是v2飞空跟手,但是如果各位客官老爷想要组装类似于穿越机的机器还是可以选择着lite的!

毕竟这些成品飞控比那些还要调试的开源飞控更好调试,而且组装难度小,适合新手小白入手组装!

值得一提的是大疆naza原厂的gps支架不能折叠建议换成可折叠的gps支架,方便携带!

各位老铁可以关注我!

小非

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

说起无人机,大家第一个想到的应该就是大疆吧,在民用航拍领域拥有独一无二的霸主地位,当然价格方面同样也处在金字塔顶尖。没有航拍需求又想体验无人机怎么办?买个几十、几百块的飞行器?功能单一不说,耐用程度也值得深思。实际上针对这一细分市场,Makeblock公司在2016年12月就在美国众筹网站Kickstarter上面众筹了全球第一款入门级可自由组装的模块化可编程可变形无人机-Airblock,当时计划众筹的金额是10美金,结果确是超额筹到83万美金,可见这款无人机在创新能力上面得到了很多玩家的认可。可玩性这么高的无人机也在今年4月10日的时候登陆了天猫商城,下面就跟楼主一起来看看今天体验的主角:Airblock入门级模块化可编程可变形无人机(下面简称Airblock)。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

一、包装-Airblock无人机

Airblock采用了手提式的礼盒包装,正面是中间无人机的产品图片,左上角提供了产品名称等信息,右手边是产品的二个主要形态图片,微型六轴飞型器及气垫船,通过手机或者平板的蓝牙进行远程操控。同时在包装盒上面看到了2017红点奖的小标志。实际除了2017红点奖,Airblock还获得了其它好几个奖项(有兴趣的朋友可以网上搜索下)。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

背面是产品的一些配件、功能等的介绍。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

打开方式也比较特别,采用了磁吸式的设计,首先看到的是一个文件袋,里面有产品说明书及几张个性化贴纸,拿掉以后看到的就是这次无人机的主控模块及六个动力模块。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

在下面一层气垫船的船体部分及、充电器、电池、充电线、6个备用螺旋桨。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

二、外观- Airblock无人机

六边形的主控模块,六个边上面都有磁吸式插头,通过磁力与六个动力模块相连接,设计上面非常巧妙。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

底部的电池池及位于电池上上部的二个超声波传感器,实际Airblock在狭小的空间内集成了超声波、气压机及六轴陀螺仪。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

7.4V 700mAh的电池,无人机模式下面续航时间6分钟,气垫船模式下面16分钟。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

六个动力模块及主控模块,电机采用了空心杯电机,体积小的惊人,风量却很大,楼主在书房、室外飞了几回,桌上的纸,地上的灰尘弄的到处飞,后面玩需要注意下场合了。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

气垫船船体材料方面跟无人机部分的材料是一样的采用了EPP减震材料,自重轻、耐摔。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

三、手机APP

Airblock是通过手机(平板)蓝牙连接无人机后过行操控的,APP的话可以在应用市场下载Makeblock,下载好后跟普通APP的安装方式没有什么区别,实际Makeblock内有五种设备可以选择,这次我们选Airblock就可以了。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

进去后有两个选项,控制跟创造

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

点控制过行模式选择,提供了飞行、陆地、水上、炫彩陀螺四种常规操控模式。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

选择完模式后,就出来下面这个界面,点连接进入设备配对操作。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

手机(平板)靠近机器人后,很快就能完成配对工作。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

飞行模式下面的操作界面,左面提供了上升、下降及左旋、右旋,右手边的是水平方向的前进后退及左右水平位移。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

气垫船的控制部分也是大同小异,少了下面的停机键。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

可以从创造选项下面进去,自己定义操作界面。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

可玩性非常高的自编程功能,对家里大宝的吸引力很大,希望能够寓教与乐吧。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

四、使用体验

开始组装无人机,背部垫脚红色的动力模块装1号位置,下图红色指示灯在的那个面,其它五个如下图安装就可以了,磁吸式接口安装上面确实非常容易。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

可以看到组合好后的飞机,贴合较为精密,整个产品做工方面非常靠谱。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

整装等发。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

飞上去的状态,飞行的试用控制需要注意底部动力模块的六个指示灯,其中有一个是红色的,也是飞行过程中,无人机飞行方向的指示灯,楼主就是开始没看说明书,傻傻的乱飞,飞的想个无头苍蝇,后面才发现问题出在那。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

气垫船模式,这一部分的话需要安装陆地、气垫船模式桨叶保护罩,红色带指示的动力模块装船头,起托升作用的两个动力模块背面不用装保护罩。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

完整情况下面气垫船

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

陆地模式的气垫船的运动姿态。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

炫彩陀螺的运动姿态。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

五、写在最好

除了旋翼无人机跟气垫船、炫彩陀螺等三个常规模式以外,Makeblock的开发人员还负于了Airblock更大的DIY空间,看看国外脑洞大开的创意玩法。

高度DIY的无人机 Airblock入门级模块化可编程可变形无人机

优点:

1、 创新的模块化设计,可随意拼装,体验动手的乐趣。

2、 简明的操作界面和图形化编程,零基础的也能轻松上手。

3、 全包式桨叶和柔韧的环何塑料材质,室内环境下使用,不会损坏家具和地板。

缺点:

续航能力较短,想要玩的尽兴需要多配几块电池

专属DIY无人机——源木

每次新购买一台无人机,总会被问,带航拍吗?

专属DIY无人机——源木

似乎无人机=航拍已经固化成一种惯性思维。无人机高空拍摄的优势,确实为消费者带来了前所未有的超维视觉体验。但当从数千上万元的高端机到数百元的前海货都争相标榜航拍功能时,我们早已无法分辨是否能带来理想的航拍后果,更出现了严重的审美疲劳。到底我们要的是一款会飞的照相机,还是一款有意思的无人机?

专属DIY无人机——源木

笔者新购了一款名为【源木】的木制可拼装无人机。这是一款需要自己动手拼装、带有DIY属性的无人机。

开箱

包装盒设计极为简洁素雅,打开之前没有任何预兆是一款科技产品。

专属DIY无人机——源木

专属DIY无人机——源木

开箱第一个亮点是任命书,略带正经地引导用户阅读说明手册和注意飞行守则。

专属DIY无人机——源木

专属DIY无人机——源木

拼装

专属DIY无人机——源木

专属DIY无人机——源木

机身的组装过程让笔者想起小时候玩的孔明锁,数块木板之间巧妙嵌接,自锁紧固。

源木无人机的拼装采用槽口相互咬合和板间嵌接卡紧的方式,各结构件之间相互固定锁紧,组成稳固的机身。不需要任何额外的零件如螺丝钉、胶水、绑带等工具,大大降低了拼装的难度和对工具的要求,体现了设计者的巧思。

专属DIY无人机——源木

专属DIY无人机——源木

关键的零部件有非常细致的说明,确保首次接触四旋翼无人机的入门用户也能准确无误地安装。

专属DIY无人机——源木

拼装完成。整机外观呈现外圆内方的形态,结构高度对称,简约精致。

有营养的科普

值得一提的是源木的科普说明手册。电子产品的说明书通常是简单的折页说明,不过是产品的附属,了解操作后也就永久存放在包装盒里。源木的科普说明手册则显得诚意十足,看得出制作者在说明用途之余,更希望能在拼装过程中给予用户更多有内涵的东西。

专属DIY无人机——源木

无人机的基本原理

以前拿到一架无人机,都是到手就飞,一根筋的玩到底。在源木无人机的拼装过程中,却会引发一些思考。譬如在拼装电机的过程中,说明书指引从零件板上取出标记为M1-M4的电机,安装到飞控对应标记的位置,随后安装对应转向的桨叶安装到电机上。

专属DIY无人机——源木

用户在此处自然地引发思考,为什么要这样安装不同转向的电机?翻阅前面关于电机工作原理的章节便可得到答案。除无人机的工作原理和相关知识,对无人机的发展历程和应用也进行丰富的科普,在拼装飞行之余能更多地了解到无人机的方方面面。

无人机的法规

专属DIY无人机——源木

年内频发无人机事故,除了操作不当的因素,一些无人机用户的法律法规意识淡薄也是其中成因。在手册中,对无人机的分类、地域限制、安全飞行指引均一一列明,并对现有的无人机相关法规进行科普。

飞行测试起飞前准备

专属DIY无人机——源木

油门摇杆(左)初始在最低位

专属DIY无人机——源木

油门摇杆(左)初始位置不正确

在打开遥控器后,油门摇杆(左)的初始位置不在最低位则不能解锁,接收器红灯常亮;

将油门摇杆拨至最底部才可正常解锁,完成遥控器与飞行器的对频。这一设计可有效地保证飞行安全和培养用户的良好操作习惯。

遥控器与飞行器的对频完成后,解锁即可起飞。解锁三秒后如果无任何操作,无人机自动锁定,需重新解锁才可进入飞行状态,避免由于注意力分散后,无意触碰遥控器拨杆而发生意外。

飞行体验

专属DIY无人机——源木

起飞比较迅速,在空中整个姿势非常平稳,往各个方向加速也非常灵敏,方向拨杆回位后飞行器也马上恢复水平姿态。整体操纵很容易上手,具备极佳的稳定性。飞行中可采用定航向模式,受到外界干扰后可自动恢复至原来的航向。

椴木也体现出超乎预期的强韧,在与墙身的碰撞和猛然落地后都没有发生形变和断裂。

在持续飞行过程中(有降落调整),续航时间也达到大概8分钟,在同类别的无人机中尚算可观。

专属DIY无人机——源木

一次错误操作导致飞行器从高空坠落,笔者不慎撞断了一根保护板。在标准包内配有额外的四根保护板,可立即更换。此外,可以额外购买10元的机架险,当机架或保护板意外撞坏后可获得两套保护板。大大降低了新手学习飞行的时间成本和维护成本。

小结

“我们笃信,是科技和人文的联姻才能让我们的心灵歌唱”——《史蒂夫·乔布斯传》

电子产品的逐渐将我们带进一种惯性,到手即用,越傻瓜越好。源木无人机在某种意义上在打破这种惯性思维,让我们去花费一些时间,动手制作一件有意思的小玩意,并在过程中引发对无人机的兴趣和思考。当笔者从数块木板上摘下板件和电子零配件去组装,带着好奇心去了解无人机的起源、发展和应用,不禁联想到小时候做模型、看百科全书的经历,久违的耐心和专注回来了(大概有40分钟没看手机吧)。

抛却各种工具和繁复步骤,仅仅用简朴的木材去搭建一件兼具美感的科技品,本身带来的独特体验和满足感已超过无人机过往千篇一律的玩法。期待源木能发挥拼装与模块化的优势,持续升级,为无人机用户带来更多惊喜。

原来如此!DIY无人机飞控是这样的啊!(穿越机FPV飞控)

在上一篇文章小非讲了开源飞控,今天给各位客官老爷讲一下穿越机fpv飞控!

先说穿越机飞控比较好上手的有几种:CC3D 黑蚁飞塔 还有一些各种品牌的塔式飞控!

今天就来举几个典型的飞控来说说吧!

先说价格比较便宜的!

原来如此!DIY无人机飞控是这样的啊!(穿越机FPV飞控)

CC3D FPV穿越机飞控

这款飞控的好处就便宜,性价比高,安装简单方便!不像塔式飞控那样还需要把电机线一根根的焊在电调板上,但是走线相对来说不是特别的简洁!毕竟还有电调,BEC,一些信号线的杂乱,但是性价比较高!适合新手入门练习!

再来说说塔式飞控!

塔式飞控就是集成了 图传 飞控 OSD 电调 分电板,使机器布局更加简洁,降低电调的反应时间,增加操作灵敏度!降低机身整体重量!

原来如此!DIY无人机飞控是这样的啊!(穿越机FPV飞控)

黑蚁飞塔飞控

很多客官老爷在选择塔式飞控的时候很焦灼,不知道选哪种!F1 F3 F4到底要选那种型号呢?

原来如此!DIY无人机飞控是这样的啊!(穿越机FPV飞控)

黑蚁飞塔F1飞控

这款F1飞控适合新手入门,对操作和飞行速度没有要求的小白玩家!价格较为便宜,20a的电调能满足大部分的需求!但是要达到暴力飞行还是远远不够的!练手刚刚好!

原来如此!DIY无人机飞控是这样的啊!(穿越机FPV飞控)

黑蚁飞塔F3-PRO

原来如此!DIY无人机飞控是这样的啊!(穿越机FPV飞控)

这是它的参数,换句话说就是F1的加加加加强版,电调40a,可以支持4s电池这是多好的事情啊!但是强大的功能背后还是有令人汗颜的价格!价格略贵,但是特别好用!

原来如此!DIY无人机飞控是这样的啊!(穿越机FPV飞控)

黑蚁飞塔F4-PRO

原来如此!DIY无人机飞控是这样的啊!(穿越机FPV飞控)

这是F4的参数,整体来看跟F3差不了多少!更适合最求极致的飞手使用!

此文章只代表小非的个人意见!如有雷同不甚荣幸!

小非

科普|想要DIY一台植保无人机,这些要点请注意

在植保无人机技术迅速发展的今天,越来越多的人萌生了DIY一架植保无人机的想法,今天小编就为大家介绍一些DIY植保无人机的要点。

电池的最大放电量是无人机工作电流?

我们以16000mah 22.2V 25C的电池为例,16000mah是指电池的容量,25C是指电池的最大放电倍率,表示电池最大放电电流是16000ma*25=400A,那就有人认为无人机在工作时会到达400A的工作电流。

实际上这个400A是电池标称的的最大放电电流,也就是电池瞬间放电电流可以到达400A,而实际使用中,无人机几乎不可能达到这么高的电流值,倘若真以这个电流放电,普通电池10AWG-8AWG的硅胶线也是承受不住的,这种情况将非常危险。

科普|想要DIY一台植保无人机,这些要点请注意

各轴电调标称电流之和是无人机工作电流?

我们拿植保无人机常用的高压版80A电调为例,高压版80A电调持续输出电流为80A,就有人认为4轴植保无人机的工作电流就是4*80A=320A。

实际上电调的标称电流是表示电调能在标称的电流以内持续工作,而不是电机在实际工作中的电流,以80A高压版(12S)电调为例,其可持续工作的最大电流为80A,瞬间最大电流为100A,但此参数仅作为一个上限作为参考,一般长时间工作时选择在40A以内为宜。

科普|想要DIY一台植保无人机,这些要点请注意

各轴电机最大电流之和是无人机工作电流?

比如某电机参数表内标明电机在100%油门情况下配合适的桨叶其工作电流为50A,那么有人认为如果用这个电机装了一个6轴植保机,那整个飞机在工作的时候电流会达到50A*6=300A。

实际上,电机的最大电流表示电机在拉力极限情况下的电流,而电机实际工作中一般在中点拉力附近,实际工作电流应该是电机中点拉力时候的电流总和。

不同商家给出的参数格式可能不同,只要找出中点拉力附近对应的电流即可算出正常工作电流。

科普|想要DIY一台植保无人机,这些要点请注意

在实际使用无人机时,我们发现植保无人机的工作电流还是比较大的,所以在选择接头,硅胶线和电源分配管理的时候要多加注意,没有处理好会给飞机留下隐患。

硅胶线:主电源线至少得选择10AWG的硅胶线,电机电调的延长线可以根据实际使用的参数选择14AWG或16AWG。有实际经验的朋友可以知道,如果硅胶线选细了(即硅胶线线号越大越细)硅胶线发热比较厉害,为什么会发热呢?我们根据发热功率公式 W=I^2*R,发热跟电流和电阻有关。相等的电流,电阻越大发热功率就越大,从下表我们可以看到越粗(线号越小)的线电阻越小。

常用插头参数及应用范围

XT60:最大持续电流60A,瞬时电流100A,一般用于小型飞行器的动力接头,可用于植保机电调电源线接头。

XT90:最大持续电流90A,瞬时电流120A,可用于电调电源线接头,不建议用在电池接头。

XT90-S: 最大持续电流90A,瞬时电流120A,母头内部植入防打火电阻,可用在电池接头

AS150:最大持续电流150A,瞬时电流200A,公头内部植入防打火电阻,推荐用在电池接头。

电源分配管理

鉴于多旋翼无人机的结构特殊性,一组电源需要同时给多轴电机供电,这就要考虑到电源分配管理,这里我给大家介绍两种分电板:

一种是通过加厚铺铜和交叉过锡的方式来增大分电板的过流,正负极焊点均在一个面上,焊接比较方便,可以直接焊硅胶线,体积比较小,最大耐流值200A。另一种是采用XT60作为分电输出口,将正负极分开进行堆焊,这样避免了正负焊盘在单面有可能存在误短路的问题,同时将正负极主电源通过堆锡焊接,锡层越厚过流能力也越强,减轻对于PCB铜箔的依赖。最大耐流值300A。

如何解决大电流的布线问题和如何避免电池干扰?

一般飞控是有金属外壳的,有屏蔽功能,干扰比较多的是GPS,所以可以采用了将盖住分电板的分层碳板上贴上一层铝箔纸(带背胶的铝箔纸,五金店有卖),另外还需将GPS支撑高一些,这样可以避免内部大电流产生的电磁干扰。大电流电调在工作中会产生较多的干扰,建议将电调放在电机下面。 

总结:

飞机整体的性能稳定除了与飞控有关,与布线这种细节问题也有关系,布线没有处理好会给飞机留下很大的隐患,而且一炸鸡维修起来也无从下手!

源木工坊拼装无人机,让无人机个性DIY打造

源木工坊拼装无人机,让无人机个性DIY打造

说到无人机,大家一定想不到用一块木板就能拼出可以飞的无人机吧!这次有幸在有范试玩活动中体验到了源木工坊百变拼装可编程无人机,以下简称源木无人机。源木工坊是由傲飞创新科技有限公司出品,目前由20个主零件+164个木质造型零件通过榫卯结构,可拼接成新手追捕、航拍探秘、百变奇幻和异形突袭四个造型。并且还可以自己DIY设计机身构造、拓展功能模块及个性化涂装等多种玩法。下面我们就来详细看看这款源木无人机到底如何。

一、开箱见真容:

源木工坊拼装无人机,让无人机个性DIY打造

源木无人机的包装是由6块木板通过燕尾榫拼接而成,配有纸质腰带,外部由塑料膜封装而成,木质的包装也算是本色出品。在包装正面,橘黄色的纸质腰带上印制了产品的名称、外形图、特色功能等信息;木板中间部位,是由激光雕刻的源木工坊四字。

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收到产品,其实对于源木无人机的包装根本无暇顾及,更多的是对内部产品的期待。打开木板包装,内部是由几片塑封的木板及飞控零件组成。

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这次试用的源木无人机为4合1高级版,比标准版多了摄像头模块和3种造型机架。内部零件分别是摄像头模块、核心飞控模块、遥控器电路板、4个正转螺旋桨、4个反转螺旋桨、飞机电池、遥控器电池、充电器、2个正转电机模组和2个反转电机模组。本次试用的产品并没有看到编程模块,估计是只有众筹特惠才有赠送。

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源木无人机的木板造型采用的是优质椴木层板(就是我们俗称的三合板),经过高精度激光切割加工而成。在拼装之前,需要将每个小部件从木板上取下,看到一个个零件慢慢摆满桌子,仅是这种取零件的过程就比完成拼图游戏还更有成就感。还好孩子不在身边,否则就轮不着我享受这个过程了。

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也许是我的桌子太小,仅取下了一个“新手追捕”造型就摆满了桌子。“新手追捕”由8种不同形状共38个零件组成,每个零件都是由榫卯结构连接,整个拼装过程不用借助任何工具就可以完成。

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最后晒一下小全家福,整个4合1和遥机架控器有164个零件,这里就不一一展示了。

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二、拼装:自己动手更有成就感

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1、无人机拼装

万事开头难,源木无人机的构造看似简单,拼装过程还是有一点小难度的。特别是刚开始时如果不仔细看说明的话,机翼护板很容易装反。不过,只要装好第一个后,后面3个就得心应手了。

源木工坊拼装无人机,让无人机个性DIY打造

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机架拼装完成后,就可以安装飞控和电机了。这里一定、千万要注意一点,电机和飞控的位置。当时安装时,只注意电机转向对应的螺旋桨和正反转对称安装,而忽略了这个问题。大家看看,下面这个图那里有问题?我在后面再对此问题进行说明。

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源木无人机组装过程视频:

在安装完飞控和电机后,最后,就是电池的安装了。不过对于新手追捕这个机架,飞控在安装上电池后,电池的插头会高于机架底座,造成无人机底部翘起,无法准确完成水平校准。这也是后期飞行,造成不能精准操控的主要原因。

源木工坊拼装无人机,让无人机个性DIY打造

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2、遥控器拼装机架拼装完成后,还要对遥控器的外壳进行拼装。当然,你直接拿着遥控电路板也是可以操作是,只是这样就不能享受自己组装的乐趣所在了。遥控器的拼装和机架一样,先要将零件从木板上拆下;再按说明一步步完成组装就可以了。

源木工坊拼装无人机,让无人机个性DIY打造

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在拼装遥控器时,因为有很多小挡片。比如遥控器上壳的支承座,还有手机架的限位块等,都要注意榫卯的位置及方向。遥控器的手机支架在不使用时,还可以拼装成机器人的样子,是不是萌萌哒呀!

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遥控器组装过程视频:

在对遥控器拼装时,同样也遇到了一点小问题。本来觉得遥控器的电池盖设计很有科技含量,但是盖板与手机架的底部打架,让我以为是那里装错了。还好,这里仅需要用刀子切去多余部位,电池盖板就可以严丝合缝了。

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三、试飞:不尽人意只因安装位置不对

看着自己花了近一个多小时完成的大作,如果是你,估计和我一样也是兴奋不已。由于外面下雨,又是半夜,第一次试飞就在室内进行了。源木无人机共支持9种飞行模式,既然是初次试飞,我选择使得了新手模式。

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源木无人机在出厂时已经默认完成了对频和校准,开机后无需再重复操作,可直接进行解锁起飞。解锁过程很成功,当飞机起飞后,源木无人机不能稳定飞行,而是起飞后不停的旋转。

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原以为起飞后,不停旋转是水平校准问题。但几次校准还是无法解决问题,反而造成了几次摔机,把螺旋桨也碰出了几个缺口,还好有备用的螺旋桨可换,并不影响使用。

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其实问题的真正原因,在文章前面已经提到,就是电机的安装位置问题造成的。再看这张图,与之前的图片有什么不同?

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有没有看出不同呢?再来一张放大的局部图。其实,在源木无人机的说明书里,有电机与飞控的位置说明图片,只是自己没有注意到红蓝线的正转电机要安装在飞控头部的左上角和右下角位置。

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在电机调整后,再次试飞,终于可以稳定起落了。只是由于水平校准问题,飞行会有点偏移。在室内的狭小空间试飞过程中,遥控器在方向控制方面很难把控,出现多次碰墙事故。

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可能是我的运气不好,老天总是与我作对,这些天总是下雨,想抽点时间去室外飞行都无法得逞,只好去组装其它机架来解除我的遗憾。

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“航拍探秘”这个机架算是这4套机架最简单的了,很快就拼装完成了。刚好是周末,趁着公司没人,这次试飞是在公司展厅进行的。也许是空间大了,在使用“航拍探秘”飞行过程中,遥控器操控从之前的迷茫状态一下变的稳准起来。不死心的我,再次使用“新手追捕”机架试飞。刚起飞就进入迷茫状态,还没飞上一圈就又撞南墙了。看来“新手追捕”受电池插头影响无法准确完成水平校准,才造成飞行无法准确把控,并非是源木无人机飞控问题,而是结构上的设计问题了,希望后期量产产品能够改进。

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在对源木无人机还配置了720P高清摄像头模块,只要将模块安装在飞控上部即可通过手机APP来完成拍照和视频录取等功能。关于手机APP的界面及功能,每项操作在APP内都有对应注解这里就不在详述了。

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手机APP界面展示:

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由于天气问题,这次测试只能在阴雨天的室内进行了。拍摄的照片效果如下:

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视频拍摄效果:

从实拍的照片及视频效果上可以看出,虽然天气不好,拍出的照片还是令人满意的。第2和第3张照片都是隔着窗户拍摄的,楼房线条及车辆等细节表现上还是很不错的。在视频方面,可以看出前半段无人机在前后飞行测试过程中还是相当平稳的,只是在后半段使用“新手追捕”因机架水平校准问题,出现多次画面抖动现象(因方向控制造成)。整体来说,对于源木无人机在拍摄方面的表现还是满意的,相信天气晴朗后的效果会更加出色。

总结:

源木工坊拼装无人机,让无人机个性DIY打造

源木无人机目前还处于众筹阶段,4合1限量高级版目前仅需399元就可以获得。综合这段时间的使用效果,如果源木无人机能够在一些细节上加以改进,比如电池插头的问题等;再配送多一块备用电池,以弥补单次飞行时间过短的缺陷。这样的价格还是值得入手的。特别是家里如果有十来岁的孩子,通过对源木无人机的拼装、使用及后期自主结构设计、编辑等玩法的使用,可以增进孩子的动手和创造能力,也许这才是这款产品开发的初衷。当然,如果你单是追求飞行效果,还是建议购买更加专业的无人机产品。