标签：红外循迹

今天，我将从树莓派结合一些常用的传感器开始。让大家从基础开始学习，方便后面树莓派如何利用红外传感器进行树莓派小车进行避障，利用超声波模块进行测距、避障。红外循迹传感器进行巡线。到后面的手机安卓遥控。以及视频监控的整个过程。

现在在树莓派上常用的控制GPIO的语言有python和C。他们都是通过控制树莓派的GPIO来进行数据的采集以及外围设备的控制。那么我们先从python开始着手。最新的树莓派系统默认安装了RPi.GPIO。如果你用的系统比较早，也可以通过apt-get的方式安装，安装命令为：sudo apt-get install python-RPi.GPIO。

小车搭载树莓派3代B型主板和500W像素高清摄像头。学习 C语言或者 Python以及Scratch控制树莓派GPIO。学习利用各种传感器让小车实现多功能，小车黑线循迹、超声波模块避障和红外避障追踪等。使用OPenCV+摄像头物体追踪人脸识别，USB声卡录音或语音识别。持公网和WiFi远程控制。

【Raspberry Pi 3 Model B】
硬件参数如下：

• BCM2837 64位的1.2GHz四核ARM Cortex-A53
• 1GB内存
• 10/100自适应网卡
• 802.11n WiFi无线网卡
• 低功耗蓝牙4.1 (BLE)
• HDMI接口
• USB 2.0接口 x 4
• MicroSD 卡插槽
• 3.5 mm 音频输出接口
• 40PIN GPIO接口
• CSI摄像头接口
• DSI显示接口
• 升级后的电源管理系统，以便使用更多耗电的外设（须用2.5A以上电源供电）
• 软件方面，支持更多操作系统，如Windows 10Iot、 Ubuntu、 Kali 、 Lakka等

使用基于树莓派官方系统Raspbian的小车镜像系统:

• 对官方系统进行了汉化：安装了中文库和中文输入法
• 配置了小车运行需要的环境：安装了控制GPIO的WiringPi库以及视频实时传输mjpgstreamer等
• 设置了树莓派默认开机启动热点 ：方便没有显示器的用户进行远程桌面操作

• 系统默认浏览器升级为谷歌浏览器 自带Flash插件 可在线播放视频或玩小游戏

树莓派小车红外避障

手机控制

Scratch红外跟踪

小编制作的小车镜像

务必参照用户手册进行安装，以免损坏电路.

小编组装的五颜六色的树莓派智能小车