无人机PID调节,航模爱好者们需要掌握这些知识

PID调节

几乎每个用于控制某个物理对象的电子设备,都要使用一个被称为PID控制器的控制回路反馈机制,PID即“比例-积分-微分”。为解释它的工作原理,我们举一个四旋翼无人机力图保持水平的过程作为例子。如果有一股突风造成四旋翼无人机向一侧滚转,PID控制器可测量出当前滚转角度与我们期望的零度滚转角的差值。基于这一差值,PID控制器将确定最佳的控制指令并发送给电动机,让四旋翼无人机以最快的速度恢复水平,同时不会发送超调或在水平飞行姿态附加发送震荡。

无人机PID调节,航模爱好者们需要掌握这些知识

PID控制器在飞行控制器的多个方面都有应用,如保持固定的飞行高度,保持指定的GPS位置,等等。PID也用于电子调速器、舵机、稳定云台和许多其他的设备。通常在某一给定的飞行控制器上设定的默许PID参数都能够满足我们的需要,我们并不需要担心PID调节的问题,但随着对飞行控制器的越来越了解,我们可能会更愿意自己调节PID参数,以获得无人机最佳的飞行性能。

无人机PID调节,航模爱好者们需要掌握这些知识

PID调节是有点难度的,但可以通过后面的这几篇文章中获得最基本的了解,实现PID调节的入门。

无人机PID调节,航模爱好者们需要掌握这些知识

PID远远不止这些哦,我们后两篇文章会讲到PID该怎么调节,欢迎学习。希望我讲的这些对你们制作无人机有帮助。

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