解构无人机,手把手教你制作属于自己的无人机!

解构无人机

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要介绍一套标准的无人机,我们要从无人机的本身说起,它的形式可以是一架多旋翼无人机,也可以是一架固定翼无人机。在无人机平台上,有自动驾驶仪、相机、电池、遥测通信链路发射机来实现对无人机的手动控制,其他设备包括视频监视器(用于接受无人机搭载的相机上传来的实时画面。无人机还可以使用笔记本电脑地面站(或者平板电脑)来监视整个系统的状况。诸如无人机的高度和速度,它还具备地图功能,我们从而可以知道无人机飞哪儿去了。你还可以通过这个地面为无人机设置航点,并向它发送诸如启动拍照之类的指令,你的地面站和无人机之间是通过遥测通信链路来实现联系的,这样二者之间就可以无线发送和接收所有的信息

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解构无人机,手把手教你制作属于自己的无人机!

固定翼无人机的机体

我在之前的文章里已经写过可用作无人机平台的几种主要的飞机种类(多旋翼、固定翼等等)。在近阶段,我们要深入探究这些飞机实际所采用的的材料,以及在选择和制作一架固定翼无人机时需要考虑的其他因素。我并不打算叙述从零起步制作一架固定翼无人机的过程,因为单就这部分内容够小编写一辈子。

机体材料

固定翼无人机的材料可以选择泡沫塑料,轻木,还有包括玻璃钢和碳纤维在内的复合材料。然而,几乎所有业余爱好者的固定翼无人机都是以泡沫塑料制作的,或者以泡沫塑料为基础制作,这是因为这种材料非常便宜,质量轻,且维修简单,只需要一点胶水即可。

其他材料包括在泡沫塑料上覆盖塑料蒙皮,以提高飞机的强度。但是,很多人仅仅在机翼和机腹处贴上一些包装用的胶带,用于在着陆时保护泡沫部件。尽管这样会增加质量,但却延长了飞机的使用寿命,尤其是在诸如碎石路这样的粗糙场地降落的时候,特别管用。

一些高端的无人机会采用碳纤维或玻璃钢这样的复合材料,这些材料拥有较佳的强度和较长的使用寿命。然而,我建议朋友们,要具备足够的无人机飞行和制作经验之后在考虑采用这种材料,因为这些材料制作起来要困难的多,而且如果发生了坠机事故,不太可能在短时间内将飞机修复,甚至根本无法修复。这可不像用胶水把两块泡沫塑料部件粘起来那么简单。

解构无人机,手把手教你制作属于自己的无人机!

载荷舱

在固定翼无人机机体的选择问题上,一个很重要的方面就是载荷舱,因为这是安装所有设备的地方。首先,要确保这个地方足够大,以便能装下各种设备。至少要包括自动驾驶仪、电池和相机。更重要的是,还要确保无人机的前部和后部有足够的空间容纳设备,以确保无人机的重心在正确的位置上。对大部分无人机而言,重心位置一般在机翼前缘向后1/3翼弦长的地方。这个位置一般会在无人机上标出来,或者在组装说明书上给出。对于一副机翼而言,如果不用空气动力学进行细致的技术分析,是很难给出确切的重心位置的,但是“1/3翼弦长”这个经验法则可以适用大部分构型飞机的重心估算。无人机厂商通常会对此进行计算,并给出推荐值。在网上很容易找到很多工具,有助于计算出无人机的重心,但总而言之,必须确保重心位置在机翼的升力中心之前(更准确的说,无人机重心应位于全机身焦点之前)使得飞机稍稍“头重”。究其原因,是当飞机失速时,它能自己抬头,从而重新积累速度并恢复原来的飞行状态。

解构无人机,手把手教你制作属于自己的无人机!

这篇文章就写到这里,从往后的文章里开始细讲无人机的制作方法,可能会迟到,但肯定会讲!

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