科普|想要DIY一台植保无人机,这些要点请注意

在植保无人机技术迅速发展的今天,越来越多的人萌生了DIY一架植保无人机的想法,今天小编就为大家介绍一些DIY植保无人机的要点。

电池的最大放电量是无人机工作电流?

我们以16000mah 22.2V 25C的电池为例,16000mah是指电池的容量,25C是指电池的最大放电倍率,表示电池最大放电电流是16000ma*25=400A,那就有人认为无人机在工作时会到达400A的工作电流。

实际上这个400A是电池标称的的最大放电电流,也就是电池瞬间放电电流可以到达400A,而实际使用中,无人机几乎不可能达到这么高的电流值,倘若真以这个电流放电,普通电池10AWG-8AWG的硅胶线也是承受不住的,这种情况将非常危险。

科普|想要DIY一台植保无人机,这些要点请注意

各轴电调标称电流之和是无人机工作电流?

我们拿植保无人机常用的高压版80A电调为例,高压版80A电调持续输出电流为80A,就有人认为4轴植保无人机的工作电流就是4*80A=320A。

实际上电调的标称电流是表示电调能在标称的电流以内持续工作,而不是电机在实际工作中的电流,以80A高压版(12S)电调为例,其可持续工作的最大电流为80A,瞬间最大电流为100A,但此参数仅作为一个上限作为参考,一般长时间工作时选择在40A以内为宜。

科普|想要DIY一台植保无人机,这些要点请注意

各轴电机最大电流之和是无人机工作电流?

比如某电机参数表内标明电机在100%油门情况下配合适的桨叶其工作电流为50A,那么有人认为如果用这个电机装了一个6轴植保机,那整个飞机在工作的时候电流会达到50A*6=300A。

实际上,电机的最大电流表示电机在拉力极限情况下的电流,而电机实际工作中一般在中点拉力附近,实际工作电流应该是电机中点拉力时候的电流总和。

不同商家给出的参数格式可能不同,只要找出中点拉力附近对应的电流即可算出正常工作电流。

科普|想要DIY一台植保无人机,这些要点请注意

在实际使用无人机时,我们发现植保无人机的工作电流还是比较大的,所以在选择接头,硅胶线和电源分配管理的时候要多加注意,没有处理好会给飞机留下隐患。

硅胶线:主电源线至少得选择10AWG的硅胶线,电机电调的延长线可以根据实际使用的参数选择14AWG或16AWG。有实际经验的朋友可以知道,如果硅胶线选细了(即硅胶线线号越大越细)硅胶线发热比较厉害,为什么会发热呢?我们根据发热功率公式 W=I^2*R,发热跟电流和电阻有关。相等的电流,电阻越大发热功率就越大,从下表我们可以看到越粗(线号越小)的线电阻越小。

常用插头参数及应用范围

XT60:最大持续电流60A,瞬时电流100A,一般用于小型飞行器的动力接头,可用于植保机电调电源线接头。

XT90:最大持续电流90A,瞬时电流120A,可用于电调电源线接头,不建议用在电池接头。

XT90-S: 最大持续电流90A,瞬时电流120A,母头内部植入防打火电阻,可用在电池接头

AS150:最大持续电流150A,瞬时电流200A,公头内部植入防打火电阻,推荐用在电池接头。

电源分配管理

鉴于多旋翼无人机的结构特殊性,一组电源需要同时给多轴电机供电,这就要考虑到电源分配管理,这里我给大家介绍两种分电板:

一种是通过加厚铺铜和交叉过锡的方式来增大分电板的过流,正负极焊点均在一个面上,焊接比较方便,可以直接焊硅胶线,体积比较小,最大耐流值200A。另一种是采用XT60作为分电输出口,将正负极分开进行堆焊,这样避免了正负焊盘在单面有可能存在误短路的问题,同时将正负极主电源通过堆锡焊接,锡层越厚过流能力也越强,减轻对于PCB铜箔的依赖。最大耐流值300A。

如何解决大电流的布线问题和如何避免电池干扰?

一般飞控是有金属外壳的,有屏蔽功能,干扰比较多的是GPS,所以可以采用了将盖住分电板的分层碳板上贴上一层铝箔纸(带背胶的铝箔纸,五金店有卖),另外还需将GPS支撑高一些,这样可以避免内部大电流产生的电磁干扰。大电流电调在工作中会产生较多的干扰,建议将电调放在电机下面。 

总结:

飞机整体的性能稳定除了与飞控有关,与布线这种细节问题也有关系,布线没有处理好会给飞机留下很大的隐患,而且一炸鸡维修起来也无从下手!