无人机PID调节过程,无人机爱好者最需要的干货知识都在这里!

最佳的PID调节过程

为调节PID控制器,这里小编给大家推荐一个调节过程。开始调节时,我们应逐渐增加P项的值,直到产生一些振荡,一旦达到这个状态,要稍微减小一点P项的值。接下来调节I项,也是逐渐增加直到产生振荡,然后再稍微减小一点,直至振荡停止。如果你的系统在D项的默认值是0,不必担心。然而,如果D项有一定数值,则需要进行调节,调节的方法就是慢慢减小D项的值,直到无人机变得不稳定,然后再增加至产生不稳定的最小值。

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为了更好地理解PID值是如何改变系统的,网上有一些交互式的PID模拟器,通过模拟器可以改变这些数值,从而看到这些数值是如何产生作用的。

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自动PID调节

很多最近出品的新型飞行控制器可以通过一次自动的试飞,自动的对你的无人机计算出最佳的PID参考值。然而,如果你要对自己的飞机实施这样的一次试飞,为了获得最佳的效果,只能在一个风平浪静的好天气里进行。我们还要确保无人机处于可飞行的状态。通常情况下,飞行控制器的默认PID值已经足够。

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关于PID调节这一块小编不打算讲的太多,知道这几个最基本的方法就可以了。希望小编写的文章对大家未来制作无人机有帮助,不求回报,如果你觉得这些文章确实可以帮助你学到知识,那你不妨收藏起来,说不定以后可以用得上呢?

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