球面坐标系

球面坐标系是表示三维空间中某一点的另一种方式。它也要求三个数值，其中两个是角度，第三个是距离。想象一条来自原点的射线(线段)，它的两个角度可以决定该射线的方向。

X=OPcos=rsinφcosθ

Y=OPsin=rsinφsinθ

Z=rcosφ